SMP之Affinity

• 2019 年 11 月 11 日
• 筆記

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CPU Affinity一般翻譯為CPU的親和力或親和性，是多核OS里的一種技術，指的是可以將任務綁定到某個CPU上。在VxWorks的SMP里，默認每個任務都可以在每個CPU上執行，而指定Affinity後，就可以把某些任務固定下來，讓其只在特定的CPU上執行。相關的函數是taskCpuAffinitySet()和taskCpuAffinityGet()

與cpuset_t相關的，還有幾個宏。看名字應該就能猜出是啥意思，宏定義也是非常簡單↘

寫個例子跑一下

如果不指定Affinity呢？新創建的任務會繼承Parent任務的Affinity，看個例子

任務myCpuTask2就繼承了任務myCpuTask的Affinity

再跑個例子看看獲取與移除Affinity

如果任務的Affinity指定到某個CPU了，而那個CPU一直忙於更高優先順序的任務，一時半會兒還輪不到這個任務執行，怎麼辦？VxWorks的SMP還提供了一種特殊的功能：保留CPU。被保留的CPU，就只運行那些Affinity是這個CPU的任務。另外提供參數VX_SMP_CPU_EXPLICIT_RESERVE，用來排除那些不能被保留的CPU。

跑個例子

可以看到CPU2(0x1是CPU0、0x2是CPU1、0x4是CPU2…0x80是CPU7)被保留下來，而目前只有任務t1指定到它上邊了。因此，不管t1的優先順序高低，只要t1進入就緒隊列，它就會在CPU2上執行了。更詳細的調度策略，咱以後慢慢聊

這正是：

CPU親和力，任務位置不隨機。

CPU可保留，任務執行不等候。

我是泰山，專註VX 15年！

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