特斯拉大半夜見鬼！在空無一人的路上秒剎車：感受下

• 2020 年 10 月 12 日
• 資訊
• 特斯拉, 自動剎車

講個「鬼故事」：

夜深人靜，一輛特斯拉Model X在空無一人的公路上行駛著。

瞬間！它看到了「人類看不見的東西」，於是便剎車在路上停了下來……

來感受一下這種feel。

而這輛特斯拉停車的原因，竟然是因為它看到了「幽靈」 。

坐在自動駕駛車上，大半夜的又遇上這種事情，可以想像駕駛員的心理陰影了。

……

但實際上，其實特斯拉看到的並非是「不幹凈的東西」，而是被稱作「幽靈」（Phantom）的一種攻擊自動駕駛輔助系統（ADAS）的影像——摻雜在路邊廣告牌影片中。

這種影像出現的時長極短，可以用一瞬間來形容。

人類駕駛員往往不會注意到，但對於自動駕駛系統，卻成為「強有力的停車訊號」。

也千萬不要小瞧這種攻擊，它給自動駕駛車輛和人類帶來的後果，或許要比這個「鬼故事」還要恐怖。

隱藏在廣告牌中的「幽靈攻擊」

在這個案例中，「幽靈攻擊」是隱藏在路邊廣告牌的影片中。

當時，影片中的內容是這樣的。

看似是美味的漢堡包廣告，但播放期間摻雜了一張「幽靈攻擊」影像，這就是「鬼故事」的罪魁禍首——0.42秒的停車路標。

人類駕駛員大概率在行駛過程中，不會過分關注路邊廣告牌的影片內容；即使看到了這一閃而過的影像，也基本會認為是個bug。

但自動駕駛系統就不同了，頂著那麼多雷達和攝影機，時時刻刻「眼觀六路」。

於是，搭載特斯拉HW3的Model X，便採納了這一瞬間停車路標的「建議」。

可能你會說，特斯拉Model X或許是個例。

別急，「幽靈攻擊」還在Mobileye 630 Pro系統做了實驗。

這次隱藏在影片中的內容是這樣的。

此次的「幽靈攻擊」是一張僅閃現0.125秒的「90英里/小時」路標。

於是，搭載Mobileye 630 Pro的車輛，在「看到」這個影片後，速度就真的控制在了90……

「幽靈攻擊」都是這種一閃而過的影像嗎？

不不不。

在路上投影個影像，也是可以的。

這一次，「幽靈攻擊」不再是轉瞬即逝，而是一直好好的「躺」在那裡。

然後搭載HW2.5的特斯拉，就把影像檢測成了「人」，車速從18英里/小時，降到了14英里/小時。

來看下AI眼中的世界：

安全，一直是自動駕駛領域十分關注的問題，也是必須要保障的一個點。