日夜都能避障!兩隻「眼睛」加持的掃地機器人不一樣

掃地機器人的出現,讓很多用戶的雙手得到解放。然而,並不是所有的掃地機器人都可以足夠智慧,特別是遇到障礙阻擋的時候,有些掃地機器人碰一次不夠,兩次三次每次都要上去碰幾下,然後推送通知說清掃過程遇到問題,呼喚主人手動搬離。

而且,不同品牌、不同方案的掃地機器人會採用不同的避障、導航、路徑規劃技術,避障效果不盡相同。目前市面上甚至還存在一些隨機碰撞式的掃地機器人,在規劃清掃路徑和避障的時候,採用碰撞方式撞擊障礙,以此試出路徑,不斷重新規劃方向。

而石頭科技在今年年初,為年度旗艦石頭掃地機器人T7 Pro採用了較為前沿的避障方案——雙目避障,罕見地將無人駕駛和無人機所應用的技術嫁接到掃地機器人當中。具體來說,石頭掃地機器人T7 Pro被安裝了一雙眼睛,得到了視覺能力的加持,並且經過 AI 物體識別訓練,讓其能識別雙目所看到的物體,實時避障。

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在核心配置方面,石頭掃地機器人T7 Pro 搭載500萬像素的雙攝,用以獲取周圍環境的三維資訊、距離資訊。之所以搭載雙攝,是因為單一的圖片具有很強的迷惑性和不確定性,尤其是現實生活中的場景極度複雜,發生視覺誤算的概率非常大,所以應用兩個攝影機,即立體視覺,直接提供第三個維度的資訊。

在雙目背後,石頭掃地機器人T7 Pro還搭載了高通驍龍8 核處理器 APQ8053,其實也就是驍龍625去除基頻後的處理器,這是石頭掃地機器人T7 Pro能夠快速的識別、處理收集而來的影像數據的依託。

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基於兩者的結合,石頭掃地機器人T7 Pro可快速識別電線、插線板、鞋子、吧台椅、體重秤甚至是寵物糞便等障礙物,並且在清理的過程中,根據不同障礙物來提前規劃路線和距離繞過障礙,同時規避漏掃。

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值得一提的是,石頭掃地機器人T7 Pro的視覺AI識別功能是支援全天候使用的,一旦遇到了光線昏暗的床下、桌下,以及沒有開燈的房間,其依然能夠正常使用,並且不會使用可見光打擾用戶。

據悉,石頭掃地機器人T7 Pro攝影機內部的IR-cut filter換成了RGB+IR雙通的濾波片,白天強光下,紅外補光燈不打開,攝影機內部的 Sensor 主要接收可見光;夜晚暗光下,紅外補光燈自動打開,攝影機內部的 Sensor 主要接收紅外光

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總的來說,通過智慧視覺技術的加持,石頭掃地機器人T7 Pro的雙目系統徹底脫離了傳統雷射SLAM機器人的範疇,解決了掃地機常常身陷卡困、誤踩「雷區」的痛點,真正有了一雙「眼睛」,同時紅外攝像的加入讓其能夠實現全天候的工作,是其對掃地機器人產品及其形態的一個大膽嘗試,與傳統的掃地機器人有所差異化,大不一樣。

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