J20航模遙控器開源項目系列教程（三）開發說明 | 想要自己改造程式，擴充功能，怎麼實現？

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這篇文章一方面是為了方便初學者閱讀修改程式，另一方面是便於團隊成員快速了解程式框架，做到心中有數。

受限於篇幅，這裡只是對程式做一個簡要的介紹，要做更深入的了解還是要通讀源程式碼的，畢竟數千行程式碼無法一五一十地講解。

一. KEIL5使用技巧

1. 美化編輯介面

keil默認的主題是白色的，比較傷眼且不美觀。

先來看美化後的效果，黑色的主題看起來舒服多了~

下載文件 //files.cnblogs.com/files/cai-zi/global.zip，解壓後得到global.prop文件；

將其複製到keil5安裝目錄（筆者的是D:\Keil_v5\MDK\UV4\global.prop），重啟keil即可。

2. 斷點調試程式碼

工具欄中點擊魔法棒圖標，選擇Debug窗口，選擇下載器為ST-Link Debugger；

將ST-Link V2下載器與STM32連接，USB端連接電腦。

GND 電源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO

每次修改完程式，需要先編譯，通過後再點擊序號3圖標，進入調試。

在行數旁邊點擊滑鼠左鍵，打斷點，然後點擊序號2圖標，運行程式，程式會在斷點處停止；

此時可查看程式運行的時長，各個變數當前的值等等。

3. 查看變數值

有時候變數結構過於複雜，並且想要實時查看，不適合通過串口輸出，這時就要用調試手段了。

完成第2步操作，進入調試後，選擇某個變數名（以PWMvalue數組為例），點擊滑鼠右鍵，如圖選擇，即可在Watch1中查看變數。

4. 查看GPIO狀態

GPIO的狀態實際上是由暫存器控制的，所以查看對應的暫存器的值就可以了，這裡以PC13的高低電平為例。

完成第2步操作，進入調試後，如圖選擇。

先運行程式至斷點。選擇ODR13，勾選代表暫存器的數值為1，未勾選為0。

勾選與否能夠控制LED燈的亮滅，可以嘗試一下哈~

5. 快速查找變數定義

選擇函數名或者變數名，按F12即可快速到達其定義的位置。

打開.h文件方法如下：

二. 程式框架說明

1. ADC取樣

設置GPIO為模擬輸入，應先查看晶片數據手冊的引腳定義，看是否支援ADC。

2. 按鍵檢測

使用有限狀態機識別按鈕的短按、長按，這樣做可以避免延時消抖帶來的阻塞問題，具體可參考筆者的這篇部落格 //blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107393669

若要添加按鈕，在key.h文件中增加按鈕名（寫在KEY_NUM之前），在key.c文件中添加初始化程式。

中斷服務程式裡面只進行變數的讀寫操作，不要添加耗時的程式！

3. 旋轉編碼器

使用上升沿觸發中斷，在中斷服務程式裡面檢測旋轉方向，而旋轉編碼器的按鈕則當作普通的按鍵處理。

4. 永久存儲用戶數據（FLASH模擬EEPROM）

先捋一捋這三個概念：

FLASH快閃記憶體（程式存儲空間）是C程式的存儲位置。

SRAM是程式在運行時創建和操縱變數的地方。

EEPROM是可以用來存儲長期資訊的存儲空間。

FLASH和EEPROM存儲器是非易失性的（電源關閉後該資訊仍然存在），SRAM是易失性的，重啟後會丟失。（FLASH快閃記憶體存儲器（PROGMEM）只能在程式刻錄時填充。程式開始運行後，您將無法更改快閃記憶體中的值。）

由於STM32F103C8T6晶片中只有64k的FLASH，而沒有EEPROM，所以我們使用FLASH的最後1頁（64k分成了64頁，所以1頁是1k位元組的存儲空間）來永久存儲數據。

我們把用戶數據都存儲在了setData結構體中，程式開始運行時，從最後一頁的地址中讀取對應位元組至setData結構體中，就可以獲取到用戶數據了。

每次用戶更改數據，直接修改setData結構體的變數值，再將結構體寫入暫存器的地址即可。

如圖兩行程式碼實現以上操作。

5. 多級菜單

同樣使用狀態機的思想，定義結構體如下，其中最後一個函數指針即是要顯示的介面函數。

OLED螢幕幕每一個介面都對應著一個顯示函數，也擁有唯一的索引值（這裡是0-13），可繼續擴充。

具體可參考筆者這篇部落格：//blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107613192

寫在最後

首先感謝項目中所有的貢獻者！（截止2020.08.20）

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特別感謝正點原子提供的STM32常式和開源社區//www.openedv.com/

由於筆者學業繁忙，時間有限，無法投入過多的精力，所以歡迎更多學有餘力的模友，加入到項目的開發和維護工作中哈，現在基礎的程式框架已經搭建完成，剩下的要做的就是填充、優化和擴展了，有意願的模友加群後請私聊群主喔~

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