痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下使用J-Link下載演算法在Flash調試注意事項(i.MXRT500為例)

• 2020 年 7 月 30 日
• 筆記
• 30.單片機i.MXRT-CM33

　　大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下載演算法在Flash調試注意事項。

　　痞子衡前段時間寫過一篇小文《為i.MXRT設計更新Segger J-Link Flash下載演算法文件》，介紹了痞子衡在github上的開源i.MXRT下載演算法項目，這個項目收集了幾乎所有i.MXRT型號的J-Link flash下載演算法源工程，基於這個源工程可以很輕鬆修改生成不同flash的演算法文件用於各大IDE以及J-Flash。今天痞子衡就來介紹一下如何使用新生成的flash演算法文件配合J-Link調試器在MCUXpresso IDE下XIP調試（基於i.MXRT500）。

1、準備測試環境

　　首先需要準備好測試環境，包含必要的軟體和硬體，痞子衡的環境如下：

• 集成開發環境： MCUXpresso IDE v11.2.0_4120，點此下載
• 軟體開發包： SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），點此下載
• 軟體驅動： J-Link driver v6.72b，點此下載
• 硬體工具： J-Link Plus調試器
• 硬體開發板： MIMXRT595-EVK (Rev.C1)

　　其中集成開發環境和軟體開發包需要有如下版本對應關係，因為MCUXpresso IDE是恩智浦基於GCC和Eclipse而設計的免費IDE，而且主要是為恩智浦MCU設計的，所以跟恩智浦MCU SDK包有一定的捆綁關係。

2、新生成flash演算法

　　我們測試的板卡是MIMXRT595-EVK (Rev.C1)，這個板卡默認是在FlexSPI0上連接的八線Flash（MX25UM51345），J-Link驅動里如果支援i.MXRT500的話默認flash演算法也是這個八線flash，為了測試新生成的flash演算法，我們將板卡rework一下，FlexSPI0連接到四線Flash（IS25WP064）。

　　我們現在需要為這個四線Flash（IS25WP064）做一個新flash演算法，打開痞子衡的github開源項目如下源工程，確保工程添加的is25wp064相關的源文件，然後編譯生成新的MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM（即flash演算法文件）。

• 演算法源工程： //github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/Keil_JLink

　　有了新flash演算法文件，將其放到 \SEGGER\JLink_V672b\Devices\NXP\iMXRT5xx 路徑下，為了跟默認flash演算法區分開來，可以將其重新命名為MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM，順便更新JLinkDevices.xml文件。

　　將板卡供電，連上Jlink調試器，使用JlinkCommander的loadbin命令試一下新flash演算法是否有效，在確保新flash演算法沒問題時再進入IDE調試。

3、進入MCUXpresso IDE調試

3.1 導入SDK及打開示例工程

　　打開MCUXpresso IDE，默認Installed SDKs介面框里沒有RT500，我們直接將下載好的SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip包拖到Installed SDKs介面框中即可。

　　這時候Installed SDKs介面框里可以看到RT500，選中它然後繼續操作來導入example，我們就選demo_apps下的hello_world常式，編譯這個工程確保沒問題。

3.2 更新J-Link Server路徑

　　在安裝MCUXpresso IDE時會同時安裝一個默認Jlink驅動（一般路徑在C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），這個驅動版本不一定新，MCUXpresso會默認調用這個驅動，但很多時候我們都是手動安裝新Jlink驅動來使用的（痞子衡裝在了C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V672b），前面我們新生成的flash演算法也是放在手動安裝的Jlink驅動目錄下的，因此我們需要在MCUXpresso里重設J-Link Server路徑，指向手動安裝的Jlink驅動。

3.3 藉助J-Link在線調試

　　看起來一切就緒了，讓我們開始在flash調試吧，點擊Debug按鈕，會看到MCUXpresso彈出了調試器類型選擇，並且識別到了我們連接的J-Link，點擊OK確認。

　　這時候可以看到MCUXpresso調用了J-Link驅動完成了程式碼燒寫（這時候去讀flash，裡面的內容是燒錄正確的），但是介面並沒有停在main函數里，並且沒法單步調試，這是為什麼？

3.4 滿足MCUXpresso調試流程

　　然後痞子衡去諮詢了MCUXpresso IDE研發團隊，得知它默認的調試流程跟一般的通用IDE（Keil，IAR）不太一樣，一般的IDE可以直接引導App啟動來調試，但MCUXpresso IDE不主動引導App，而是複位後讓App自然啟動，然後嘗試Attach上去接管調試，所以根據這個流程，我們需要做兩點必要的改動：

1. 更新flash_config頭（將hyper flash配置改為QSPI Flash配置），需要與板卡連接的flash相匹配
2. 設置ISP模式為從Flash啟動，保證reset之後ROM能引導App從Flash正常啟動

　　改動完之後，我們終於可以愉快地單步調試了。

　　至此，MCUXpresso IDE下使用J-Link下載演算法在Flash調試注意事項痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~

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