上位機C#通過OPCUA和西門子PLC通訊
寫在前面：
很多人在學習OPCUA的時候，有個非常苦惱的問題，就是沒有OPCUA伺服器的環境，這時候，有些人可能會想到通過類似於KepServer這樣的軟體來實現。那麼，有沒有一種方式，實現快速搭建OPCUA環境呢？答案是有的，今天繼續給大家分享S7-PLCSIM Advanced，S7-PLCSIM Advanced是SIEMENS推出的一款高功能模擬器，它的顯著特點是除了可以模擬一般的PLC邏輯控制程式外還可以模擬通訊，功能是非常強大的，今天主要講述如何基於S7-PLCSIM Advanced搭建OPCUA通訊模擬環境。
01.PLCSIM-Advanced安裝
對於該軟體的獲取，大家可以去西門子相關網站下載，也可以直接關注喜科堂上位機官方公眾號-dotNet工控上位機，然後發送關鍵詞PLCSIM-Advanced，即可下載使用。
圖表 1 PLCSIM Advanced軟體
PLCSIM-Advanced的安裝也比較簡單，基本上是一路NEXT即可，但是主要的是PLCSIM-Advanced會依賴WinPcap軟體，所以大家可以提前安裝好WinPcap，即使不提前安裝，安裝過程中也會提示你安裝的。
安裝完成後，電腦中會額外多出一個虛擬網卡，名稱為Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter，如下圖：
圖表 2網卡列表
02.PLCSIM-Advanced使用
安裝完成後，桌面上會多出一個圖標，即S7-PLCSIM Advanced V3.0，如下圖所示：
圖表 3 PLCSIM Advanced圖標
該軟體的使用可以按照下方的步驟執行和確定，一定要記住以下需要注意的地方，否則一個很小的問題，可能會讓你浪費半天的時間，這樣就得不償失了。
（1）軟體要以管理員許可權運行：可以直接每次右擊，以管理員許可權運行，如果想一勞永逸，可以點擊圖標，右擊屬性，在兼容性中，將以管理員身份運行此程式的選項勾選。
圖表 4設置管理員許可權運行
（2）將本地網卡及虛擬網卡的IP地址獲取設置為自動獲取。
（3）設置PG/PC介面：
通過控制面板，打開設置PG/PC介面介面，按照下圖所示設置應用程式訪問點：
圖表 5設置PG/PC介面
（4）打開PLCSIM-Advanced，依次按照步驟進行設置：
圖表 6設置PLCSIM-Advanced
（5）使用博圖創建一個簡單項目，一定要選擇1500PLC，PLCSIM-Advanced只支援1500PLC，但是對學習通訊來說，沒什麼影響。
（6）勾選允許Put/Get訪問：
圖表 7設置允許PUT GET訪問
（7）點擊項目，右擊屬性，將保護中的塊編譯時支援模擬選項勾選：
圖表 8設置塊編譯支援模擬
（8）下載PLC程式時，將PG/PC介面設置成Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter。
圖表 9選擇PG/PC介面
（9）選擇顯示所有兼容的設備，點擊開始搜索，搜索到之後，點擊下載即可。
圖表 10搜索設備下載
03.OPCUA配置
上述過程和搭建S7通訊環境完全一樣，OPCUA其實就是在S7的基礎上，需要先增加一些DB存儲區，然後在DB塊中添加一些變數，這裡不需要去除優化訪問，如下圖所示：
圖表 11新建DB塊
增加完成之後，雙擊CPU，在OPCUA選項中，將激活OPCUA伺服器勾選，如下圖示所示：
圖表 12激活OPCUA伺服器
激活OPCUA伺服器之後，選擇運行系統許可證選項，選擇一個OPCUA許可證：
圖表 13選擇OPCUA許可證
以上操作完成之後，將PLC程式重新下載，下載步驟如上述一致。
04.UAExpert通訊測試
上述操作完成之後即完成了整個環境搭建的過程，下面先使用官方的UAExpert進行測試。
圖表 14 UAExpert通訊測試
05.通訊測試平台測試
接著，我們使用新閣的通訊測試平台軟體進行通訊測試，設置伺服器節點為opc.tcp://192.168.1.20:4840（根據實際情況修改），點擊連接，連接成功後，點擊變數管理，即可看到OPCUA伺服器中的所有節點，通過選擇DataBlockGlobal下的KYJDB，找到了我們剛剛配置的變數，選擇想要讀取的變數，然後讀取即可。
圖表 15變數選擇
圖表 16新閣通訊測試平台
寫在最後：
本文旨在結合SIEMENS推出的一款高功能模擬器PLCSIM-Advanced軟體實現快速搭建OPCUA通訊模擬環境，對於從事上位機開發，想要學習OPCUA通訊，手頭又沒有硬體的學員來說，無疑是一大利好，基於OPCUA與西門子PLC通訊，可以通過變數名稱訪問，而不需要去除DB的優化訪問，這一點非常方便。
