波士頓動力最新逆天機器人，學會了360度翻跟頭！

來源：IT輕社區

波士頓動力公司在YouTube發布了兩段真正震撼的新影片：

在這段最新的影片中，Atlas非常優雅、流暢地用他的整個身體——腿、手臂、軀幹——執行了一系列動作，簡直像一套優雅的體操！包括幾個翻跟頭、一個短距離倒立、一個360度旋轉跳躍，甚至還來了一個芭蕾舞式的開腿跳躍！

如此優美的倒立，你做得來嗎？

完美360度轉體：

翻跟頭：

實在太震撼了！以至於業內專家表示「不做太多解讀（實際是陷入了自閉）」。上一次波士頓動力的機器人如此令人震撼，還是那個令人難以忘懷的「後空翻」動作。

在影片介紹中，波士頓動力公司表示，他們使用簡化開發過程的新技術創建了這些操作。

首先，優化演算法將每個機動的高級描述轉換為動態可行的參考運動。然後，Atlas使用一個模型預測控制器跟蹤運動，該控制器可以平滑地將一個動作與另一個動作混合。使用這種方法，他們開發的routines明顯快於以前的Atlas routines，性能成功率約為80%。

從影片中看，每翻一個筋斗都會給機器人一個相當大的前進動力，但在影片中，Atlas似乎並沒有因此失去平衡。

更令人驚訝的是，Atlas能夠優雅地沿著它的背部滾動，而身上的機械器件完全沒有被壓扁或纏繞。

不僅如此，今天還是震撼×2，波士頓動力公司同時發布了四足機器人Spot的商業化廣告宣傳片：Spot Launch。

這些能力以前或多或少展示過，但親眼看到仍然令人印象深刻。機器人能夠在雨中、黑暗中等各種場景工作。

波士頓動力表示，Spot是一個敏捷的移動機器人，你可以為各種應用程式訂製它。

基礎平台提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主。用戶可以通過添加專門的感測器、軟體和其他有效負載來訂製Spot。

早期客戶已經開始在現場測試，以監控建築工地，為天然氣、石油和電力設施以及公共安全提供遠程檢查。

Spot機器人正在批量生產，目前正在向早期用戶發貨。