Arduino編程基礎1.1
Arduino程式語言是建立在C/C++語言基礎上的，即以C/C++語言為基礎，把AVR單片機（微控制器）相關的一些暫存器參數設置等進行函數化，以利於開發者更加快速地使用。其主要使用的函數包括數字I/O引腳操作函數、模擬I/O引腳操作函數、高級I/O引腳操作函數、時間函數、中斷函數、串口通訊函數和數學函數等。
下面先介紹一些基礎規則：
關鍵字：if、if…else、for、switch、case、while、do…while、break、continue、return、goto。
語法符號:每條語句已 「;」 結尾、每段程式用「{}」括起來
數據類型：boolean、char、int、unsigned int、long、unsigned long、float、double、string、array、void
常量： HIGH（高電平、1）或LOW（低電平、0），表示數字I/O引腳的電平；
input（表示輸入(高阻態)）或OUTPUT（表示輸出(AVR能提供5V電壓，40mA電流)），表示數字I/O引腳的方向；
TRUE（真、1）或者FALSE（假、0）
程式結構：主要包括兩部分，void setup()和void loop().
前者是聲明變數及引腳名稱，eg：int val; int led=13,在程式開始時使用，初始化變數和引腳模式，調用庫函數等，eg：pinMode(13,OUTPUT),導通電源後只執行一次改函數。 void loop（）函數則不斷的循環執行，是Arduino的主體
