撬動百億台設備，讓物聯網「造」起來！

• 2019 年 10 月 6 日
• 筆記

無論是曾經「山重水複疑無路」、「眾里尋他千百度」的千古絕唱，還是如今女朋友直擊靈魂的「你到底在哪？」的發問，事實上，剖開現象看本質，實則都是一則萬變不離其宗的「Where am I？Where am I going?How do I get there?」哲學問題，而將其放置於更為深奧的技術圈時，則可以直譯為定位、目標標識、路徑規劃三種技術手段。

1. 定位簡史

亘古以來，人們在一直渴望能夠探索出以上技術的解決方案。最初，諸多績學之士使用了對自然界資訊的測量，如星象、地磁場等。而後在人類的生產實踐中，他們逐漸掌握並運用了慣性裝置，如陀螺儀、超聲波等。不過，彼時這些定位技術主要運用於傳統的航海、航空、航天和測繪領域，遠遠無法滿足日常普及化的需求。

此後，在 1957 年 10 月，前蘇聯發射的世界上第一顆人造衛星徹底敲開了衛星定位技術的大門。而對其反應迅速且如今推廣應用最為廣泛還要屬美國的 GPS，即全球衛星定位系統。1973 年，美國國防部研製建立了一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統 GPS，它能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航資訊；

1976 年，前蘇聯啟動了 GLONSS 項目；

1999 年，歐盟為了擺脫歐洲對 GPS 的依賴，公布了伽利略衛星導航系統計劃；

因為 GPS 的壟斷經常處於被動地位的國家其實有很多，而技術要把控在自己的手中，才不會受制於人，在定位技術的演進過程中，中國於 2000 年運作了自主建設了北斗衛星導航系統，其利用地球同步衛星為用戶提供全天候、區域性的衛星定位。

隨後，印度、日本等其他國家也相繼推出了區域導航系統。除此之外，定位相關的技術也開始走向細分與擴展化，如基於移動通訊網路的定位、ZigBee 定位、IP 定位、Wi-Fi 定位等定位技術的誕生。

2. 高精度定位正成為新一代的基礎設施

隨著各行各業的規模擴大以及智慧化，定位從傳統的航海、航空、航天領域，到井噴式擴張的智慧手機等設備應用，再到當下的萬物互聯時代，它的應用場景需求也得到了大大的提升。

此前，據前瞻產業研究院發布的《2018－2023年中國物聯網行業細分市場需求與投資機會分析報告》初步估算，預計到 2020 年物聯網設備數量將達到 204 億，市場規模也將接近 72376 億元。

不過，在面對越來越大規模的場景時，傳統的定位系統應用的缺點也隨之曝光。

舉例說明，眾所周知，GPS 主要通過衛星定位，沒有任何定位增強系統，而由於訊號傳播有誤差，因此民用的 GPS 其定位精度通常在 5-10 米之間。雖然僅有 5-10 米之差，但這對於萬物互聯時代下智慧城市、智慧家居、智慧交通等需要精細化應用領域的搭建而言，會帶來諸多的不便與缺陷。

在此局面之下，來自中國的千尋位置以「互聯網+位置（北斗）」的理念打破了距離定位的僵局，其通過北斗地基一張網的整合與建設、以及雲計算和數據技術，在接收衛星訊號，獲得所在地點的粗位置數據後，通過互聯網，將這個位置數據上傳到千尋位置平台，一同上傳的還有 Ntrip 協議參數。隨後，千尋位置平台獲得位置數據後，通過互聯網下播所在大致位置的差分數據。這個時候需用到終端的差分解算功能，結合原始觀測值和差分數據，進行解算，實現糾偏，最終獲取高精度的位置坐標。如今這種誤差可以達到了厘米級，而這種定位技術又被稱之為高精度定位。

由此也可以預見，在新一代定位服務中，高精度定位將會為自動駕駛、無人機、農業、機械業等行業帶來極具顛覆性的變革。

3. 新一代開發者們面臨的挑戰

不過作為一門相對較新的技術，高精度定位在落地應用的過程中仍有無數的挑戰等待在前方。而對於這個時代下的開發者們，想要完全地熟知該技術、行業，又該怎麼做？在此，千尋位置面向個人、企業開發者群體推出了「北鬥智造者計劃」，將千尋位置的全方位技術、產品、解決方案、生態合作等能力開放給開發者，以幫助開發者們突破技術壁壘、降低門檻和成本、提高產品開發迭代效率，實現業務快速增長。

技術支援

免費軟硬體開發平台，全生命周期智造者成長培訓，線上線下創新交流活動。

• 開發者平台：技術開發板、輔助開發工具、服務控制台、open SDK/API
• 學習成長平台：課程學習、資料下載、智造者認證
• 交流平台：北鬥智造者社區、北鬥智造者大賽、北鬥智造者大會

生態支援

產品落地所需產業鏈生態資源整合、營銷資源渠道助推。

• 時空技術產業生態整合：不同行業應用場景的軟體演算法、晶片模組、解決方案
• 營銷資源及渠道：千尋合作夥伴認證體系、千尋商城
• 阿里生態資源整合：解決方案、開放平台、服務市場

資金支援

• 10億元助力創新創業
• 園區孵化器服務對接

4. 讓萬物「造」起來！

除此之外，如果你早已身懷絕技，卻無處綻放，在此，我們也為諸多有創意、才能的開發者們及團隊推薦一場極具創新的「北鬥智造者大賽」。

不論你是硬體、創新應用、定位技術的從業者，還是一個人、一個團隊、一家企業，歡迎打開時空定位的隧道，決戰技術之巔。

大賽日程

賽題範圍

A 終端創新類

• A-1: 手機邊框介質導航天線或者PCB導航天線設計及工業設計優化
• A-2: 設計一款具有高精度定位功能的智慧硬體

B 應用創意類

• B-1: 針對您所在的行業，設計北斗高精度定位服務的行業應用解決方案
• B-2: 城市公交車輛精細化管理解決方案設計
• B-3: 行業電動車精細化管理解決方案設計
• B-4: 基於高精度定位的LBS類遊戲策劃
• B-5: 基於北斗統一時空基準實現通道數字化和監測設備精細化管理
• B-6:基於高精度定位的公益類解決方案設計

C 演算法能力類

• C-1: 手機雙頻RTK演算法能力
• C-2: 步行場景下的GNSS+慣導融合定位演算法能力
• C-3: 車載場景下的GNSS+慣導融合定位演算法能力