状态估计和KalmanFilter公式的推导与应用
- 2022 年 11 月 4 日
- 笔记
状态估计的概率解释 运动和观测方程： \\left\lbrace \begin{array}{l} x_k = f(x …
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SLAM学了2年还是不会？每一步其实都是脚印
- 2022 年 9 月 20 日
- AI
作者：Tassel 同样是学了两年多的计算机视觉，从零基础到现在勉强满足毕业要求，我记得刚来读研时导师让自己看点文献去探 …
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SLAM经验分享：少年不惧岁月长
- 2022 年 9 月 20 日
- AI
作者：Tassel 针对想学SLAM的提问，我觉得我还是有一定的发言权。 作为一个刚入坑SLAM一年多的初学者，首先想说 …
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谷歌公开自动驾驶新专利：通过眼睛注视向量，精确判断注意力
- 2022 年 7 月 21 日
- AI
当前，我们正处在智能驾驶技术迅速发展的时代，具有智能驾驶、辅助驾驶功能的车辆正变得越来越普遍。 但是，当前智能驾驶技术尚 …
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ORB_SLAM3 + ROS采坑实录（从零开始的毕设生活第一弹）
- 2022 年 1 月 27 日
- 笔记
ORB-SLAM3配置 //github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 //github.com/s …
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自动驾驶面试题汇总（2022秋招题库）——持续更新
- 2021 年 10 月 25 日
- AI
这份面试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题。题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点，包括惯性导航、点云 …
Continue Reading大咖面对面 | 移动机器人定位专场—俞毓锋博士
- 2021 年 10 月 20 日
- AI
工业场景中机器人的定位导航技术，能够让机器人拥有“慧眼”，通过准确的定位分析，来减少工业生产中的偏差，提升产品的加工精度 …
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全网超全 | 机器人顶会ICRA 2021论文！终于有人找齐了！
- 2021 年 10 月 11 日
- AI
ICRA2021都已经结束4、5个月了，ICRA 2022也截稿了，我带着千般好奇、万般期待，全网好一顿搜索（就怕有遗漏 …
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Waymo研发经理：谈感知前沿技术
- 2021 年 9 月 23 日
- AI
本文总结于Waymo研发经理周寅于2021年8月29日在深蓝学院的讲座。讲座内容主要包括自动驾驶系统的总览，自动驾驶感知 …
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移动机器人&自动驾驶专场 | 算法岗的招聘现状与未来
- 2021 年 9 月 17 日
- AI
秋招正火热，有人说2022秋招算法岗如人间炼狱。 那么真实情况如何呢？说实在的，移动机器人和自动驾驶算法岗的竞争确实更激 …
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