使用STM32控制TMC5160驱动步进电机
- 2022 年 9 月 3 日
- 笔记
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SP …
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TMC2209步进驱动芯片基本配置及使用
- 2022 年 8 月 27 日
- 笔记
TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 T …
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