• 2022 年 7 月 24 日
• 笔记

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的 d435，倒是找到了一个老古董 kinect …

• 2022 年 7 月 22 日
• 笔记

Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类，这个接口提供了很多控制机器人 …

• 2022 年 2 月 13 日
• 笔记

机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。 所谓机器人平台就是指机器人的 …

• 2022 年 2 月 6 日
• 笔记

《Robotics, Vision and Control》学习到第三章，我才发现这本书是有配套视频的，第二章看的好辛苦 …

• 2022 年 1 月 29 日
• 笔记

寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码 …

• 2022 年 1 月 20 日
• 笔记

本来就想着是对自己第一次跑yolov5的coco128的一个记录，没想到现在准备总结一下的时候，一方面是继续学习了一些， …

• 2022 年 1 月 14 日
• 笔记

  00 想说的 深度学习的环境我配置了两个阶段，暑假的时候在一个主攻视觉的实验室干活，闲暇时候就顺手想给自己的Ubun …

• 2021 年 12 月 28 日
• 笔记

opencv虽然很有名，但是自己一直没怎么玩过，暑假的时候使用深度相机做项目，但负责的不是代码模块，也只是配好了环境，没 …