基于点线特征的激光雷达+单目视觉里程计
标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features
作者:Shi-Sheng Huang1, Ze-Yu Ma1, Tai-Jiang Mu1, Hongbo Fu2, and Shi-Min Hu1
深蓝学院是专注于人工智能的在线教育平台,已有数万名伙伴在深蓝学院平台学习,很多都来自于国内外知名院校,比如清华、北大等。
标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features
作者:Shi-Sheng Huang1, Ze-Yu Ma1, Tai-Jiang Mu1, Hongbo Fu2, and Shi-Min Hu1
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