「音視頻直播技術」OpenGL渲染之坐標系變換

• 2020 年 4 月 2 日
• 筆記

前言

本文主要介紹一下在OpenGL中用到的各種坐標系，及其之間的轉換。

物體坐標系

所謂物體坐標系，是指在物體為中心建立的坐標系。這個非常好理解，如下圖所示：

世界坐標系

世界坐標系，是指多個物體使用同一個坐標系，如右手笛卡兒積坐標系。從下圖中我們可以看到，上面的物體是正向的，但到了世界坐標系中就有可能變成其它角度。

相機坐標系

相機坐標系，是指從相機的角度觀察世界坐標系中的物體的角度。如下圖所示：

正投影

正投影，就是將3D圖形降維成2D圖形。如下圖：

屏幕坐標系

紋理坐標系

GL坐標系