[BlueZ] 3、使用 meshctl 連接控制一個 sig mesh 燈

  • 2020 年 3 月 16 日
  • 筆記

目錄


前言

本文介紹如何使用 meshctl 配對、連接、控制一個 sig mesh 球泡燈


1、準備工作

1）編譯安裝 meshctl：

meshctl 和b luetoothctl 一樣都屬於 bluez（一個linux上的藍牙協議棧：Official Linux Bluetooth protocol stack#1）

ps：之前寫過bluez的安裝和使用（主要是bluetoothctl）

這裡採用源碼編譯（不安裝-綠色），大家複製一個我下面的腳本，命名為 run.sh：

➜  bluez-5.52-pure cat run.sh  #!/bin/bash    wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.52.tar.xz  tar -xvf bluez-5.52.tar.xz  cd bluez-5.52    ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-mesh  make -j8

執行該腳本自動下載、解壓、配置、編譯，最後在 bluez-5.52/tools/ 下生成了可執行文件 meshctl

接下來就可以執行下面命令來啟動 meshctl ：

➜  tools ./meshctl --config mesh  Waiting to connect to bluetoothd...Reading prov_db.json and local_node.json from mesh directory  [meshctl]#

ps：--config mesh 是指定 prov_db.json 和 local_node.json 所在目錄。



2）準備一個SIG MESH兩路燈泡

在 iot.tuya.com 上創建一個 sig mesh兩路的燈免開發方案：

然後默認點下去，在硬件調試階段，可以選擇下單一個模塊用於調試（10塊錢左右，比較便宜），收到模塊後按照配置在模塊上連接兩個LED，供上電即可：(以下圖為例：收到模塊後在GPIO2的引腳接一個高電平點亮的白光燈珠、在GPIO7的引腳接一個高電平點亮的暖光燈珠、再給模塊供上3.3V的電即可)

當然，你也可以自己用開發板，自己開發一個標準SIG MESH支持onoff model的燈～


2、meshctl 連接、配置、控制 sig mesh 燈

1）搜索未配置設備

輸入 discover-unprovisioned on 命令會自動搜索周圍未配置的 sig mesh 設備，如下搜索到一個 MAC 為 BC:23:4C:04:CC:F7 的設備：

[meshctl]# discover-unprovisioned on  SetDiscoveryFilter success  Discovery started  Adapter property changed  [CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: yes          Mesh Provisioning Service (00001827-0000-1000-8000-00805f9b34fb)              Device UUID: bc234c04ccf75012366c63366c677062              OOB: 0000  [NEW] Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7



2）provision 設備

用下列命令將配網安全等級設置為0：(從塗鴉IOT平台上創建的燈採用的認證機制是：no oob)

[meshctl]# security 0  Provision Security Level set to 0 (low)

然後調用 provision 對設備進行連接配置：(其中 Composition data 就是該節點的配置信息)

[meshctl]# provision  bc234c04ccf75012366c63366c677062  Trying to connect Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7  Adapter property changed  [CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: no  Connection successful  Service added /org/bluez/hci0/dev_BC_23_4C_04_CC_F7/service0008  ...  GATT-RX:     00 f4 05 1f de 88 66 06 9f 72 f8 31 ca 0f 9f 46  GATT-RX:     55 3c 46 89 0e de e5 8e ad 29      Composition data for node 0100 {    "cid":"07d0",    "pid":"0005",    "vid":"3033",    "crpl":"0069",    "features":{      "relay":true,      "proxy":true,  ...  }  GATT-TX:     00 f4 2b 62 8c 1e e2 d1 65 31 1d 78 04 28 5d 16  GATT-TX:     92 a3 db 21 5b 82 fc 75 c3  [DEL] Device DC:23:4D:0B:74:4F DC-23-4D-0B-74-4F  [DEL] Device BC:23:4C:03:88:D1 BC-23-4C-03-88-D1  [SigMesh-Node-0100]#



3）綁定相關配置

使用 menu config 進入子目錄，使用 target 0100 選擇當前要配置的節點為 0100；

用 netkey-add 0 給設備配置第0個網絡秘鑰，使用 appkey-add 1 給設備配置第1個應用級別秘鑰 (網絡秘鑰和APP秘鑰是 mesh 規範中要求的，該秘鑰可以在 meshctl 主頁菜單執行 mesh-info 看到)；

最後用 bind 0 1 1000 實現將 model:1000 綁定（綁定時採用net-key 0,app-key 1）
ps： 訂閱與發佈是 sig mesh 實現聯動控制的機制，每一個事件和動作都抽象為 model，比如：onoff model 就是規定開關邏輯的模型，其 id 也是規定死的： 0x1000

[SigMesh-Node-0100]# menu config  [SigMesh-Node-0100]# target 0100  [config: Target = 0100]# netkey-add 0  [config: Target = 0100]# appkey-add 1  [config: Target = 0100]# bind 0 1 1000



4）控制燈的開關

從 config 子菜單返回，進入 onoff 子菜單，然後選擇目標 0100，之後就可以用 onoff 命令來實現控制了：（之後如果再次打開 meshctl，只需要調用 connect 0 0100 即可實現再次連接）

[config: Target = 0100]# back  [config: Target = 0100]# menu onoff  [config: Target = 0100]# target 0100  [on/off: Target = 0100]# onoff 0  [on/off: Target = 0100]# onoff 1


3、最終效果：



: bluez：bluez的meshctl是比較新的功能，國內外資料比較少，特別是在交叉編譯的系統上部署！
: 大家覺得不錯，可以點推薦給更多人～


[1].bluez官網
[2].BLE Mesh 開發（1） – nRF52與meshctl


@beautifulzzzz  以藍牙技術為基礎的的末梢無線網絡系統架構及創新型應用探索！  領域：智能硬件、物聯網、自動化、前沿軟硬件  博客：https://www.cnblogs.com/zjutlitao/  微信交流群|微信：園友交流群|btfzzzz

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