百度第六代量產無人車坐火箭！馬斯克在地上追
這「一錘定音」，來得太快：
Robotaxi單車成本，暴降至25萬人民幣！
全球所有自動駕駛公司追逐的行業聖杯——Robotaxi商業化，最後也是最難的一關，在中國迎來殺手鐧時刻。
來自剛剛舉辦的2022百度世界大會，Apollo剛剛推出第六代Robotaxi，刷新了它一年前的48萬「全球最便宜Robotaxi」紀錄。
25萬的成本價，更是行業前期L4量產產品普遍成本的1/10。
能力，則達到L4級，瞄準全無人運營；全車38個傳感器，包括8個激光雷達：
而且百度不但保證了Apollo RT6的低成本，還承諾智能化、安全性不打折，甚至能為用戶節約出行成本。
百度Apollo此舉石破天驚，背後努力已遠超科技公司、技術創新本身的範圍。因為為了達成這個裡程碑，百度還自研了汽車底盤平台。
如果要類比，汽車工業百年只有一個事件意義與之相似：福特T型車問世。
只不過這次的主角，不是福特和流水線，而是百度和它的人工智能。
Apollo RT6，一款怎樣的車
百度Apollo RT6，搭載L4級自動駕駛能力，全車搭載38個傳感器，其中還包括8個激光雷達。
這個配置，在我們普通人接觸較多的乘用車上是難以想像的，更不要說百度宣稱成本價只要25萬。
Apollo RT6不但成本比很多乘用車還低，智能化更是領先一大截。照百度這樣的打法，豈不是要顛覆傳統汽車了？
如果你對這事兒同樣好（ba）奇（gua），接下來我們就從三個方面快速了解百度到底造了一輛怎樣的車。
一輛為乘坐而非駕駛打造的車
成本25萬，全球最便宜Robotaxi，長4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm。
這組數據體現出Apollo RT6的第一個獨特之處：緊湊型車的尺寸，中型車的空間。
百度的說法是：A級車軸距，B級車空間，C級車體驗。
這也是Apollo RT6和前幾代基於車企量產車的產品相比，主要的改進優勢之一。
外觀方面，不說遠的，就拿一年前的第五代產品相比，最明顯的特徵是Apollo RT6沒有了格外突出的傳感器模塊，而是最大程度融合進了車身「龍骨式」天窗結構：
Apollo RT6的革新之處，核心在於十分明確「出行空間」的概念，改變了普通乘用車的產品形式。
首先是方便乘客上下的側滑門。
前排空間可以訂製，可以是座椅/售賣機/辦公桌/遊戲機/行李架等等。
而前排左側空間，可以是一個駕駛位，也可以直接取消方向盤，和整個座艙聯通。
也就是說，Apollo RT6可以在有人駕駛和全無人駕駛模式之間切換。
另外，後排提供獨立座椅和純平地板，帶有交互屏。
乘客在車上的一切娛樂、舒適需求，都可以通過語音交互實現。
無人駕駛能力
百度的L4自動駕駛，其實早在前幾代Robotaxi上就已經能應對中國城市複雜路況了。
包括北京亦庄、首鋼園、廣州、長沙在內的多個城市開放道路上，百度的Robotaxi已經落地運營。
而在Apollo RT6上，L4能力得到了升級迭代。
軟件算法方面。去年7月五代RT公布時，Apollo累計路測里程還是1200萬公里，現在這個數字已經超過了3200萬公里。
這些數據，全部都是實際部署運營的百度Robotaxi收集的中國真實路況，從實測數據看安全性高於人類駕駛員。
其次硬件層面，配備38個車外傳感器，包含8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭，多傳感器深度融合，感知能力更強，精度更高。
底層算力採用主冗雙計算單元，算力可達1200Tops。
另外，Apollo RT6除了在覆蓋城市幾乎全部複雜路況的L4能力有很大進步，乘客乘坐體驗上也更加舒適和順滑。
25萬的Robotaxi，安全嗎？
最多的質疑是，成本都減在了哪裡？足夠安全嗎？
百度首先給出的解答是，成本降低並不是通過簡配實現的，而是得益於國內越發成熟的自動駕駛產品供應鏈，以及百度內部的研發能力。
具體來看，Apollo RT6的安全分為硬件和軟件兩部分。
車輛本身，採用超高強度籠式車身設計，面向後排強化安全保障，達到了安全防碰撞五星等級。
包括自動駕駛傳感器在內的車內關鍵零部件，首創七重全冗餘系統：電源冗餘、通訊冗餘、L4級冗餘制動系統、L4級冗餘轉向系統、架構冗餘、計算單元冗餘、傳感器冗餘。
而在自動駕駛軟件層，百度Apollo OS更是業內第一個拿到自動駕駛車規級的功能安全ASIL D認證。
除了具體的配置和針對性強化，Apollo還在橫跨軟件硬件的層面上自研了整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系。
最後不要忘了，給系統corner case兜底的5G雲代駕。
這也是百度之所以能領先全球一眾明星自動駕駛公司實現Robotaxi的降本、落地，其中一個重要因素。
以上，就是百度Apollo RT6的核心要點。
看完之後，或許最大的疑問就是：這樣的智能化配置、自動駕駛能力，在25萬元成本的乘用車上實現，百度究竟如何做到的？
比私家車還便宜的Robotaxi，百度怎麼實現L4？
其實從這輛車的誕生模式，可以一窺究竟。
Apollo RT6與目前所有在開發或運營的同類產品比，最大不同之處在於它不是在現成量產車基礎上開發的。
而是Apollo一次從軟件到硬件的業務跨越，車輛的平台、架構、軟件，完全由Apollo正向研發。
所以這其中的關鍵問題是，與車企合作Robotaxi是目前的主流形式，而且也能符合「前裝量產」定義，成本控制同樣能逐步降低。
百度第五代的Robotaxi，不就成功和合作夥伴一起把成本降到48萬了嗎？
那第Apollo RT6，百度為何又拋開已有模式，選擇從0自研？
百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王雲鵬給出了這樣的解答。
百度Apollo發展到目前這個階段，不再只是和過去的成本、模式比較，而是「立足現在看未來」，考慮未來十年Robotaxi應該如何落地、大規模部署應該怎麼達成。
在這個邏輯下，百度認為在成熟車型上加套件是一條走不通的路。
為什麼現在主流的Robotaxi落地模式，百度篤定地判了「死刑」？
王雲鵬也很坦誠：
車廠核心訴求是面向乘用車，目的是把車賣出去，所以在平台設計上兼顧不同車型覆蓋，但這部分增加的成本，並不是我們需要的。實際上Robotaxi在A-B級車平台足夠。
而Robotaxi最核心的智能化需求，目前的普通乘用車平台卻很難給，比如多層冗餘設計、集成式域控制架構等等。
智能能力、安全性和可靠性支持不徹底，成本還均攤在沒需求的部分。
這是百度選擇完全正向研發Apollo RT6的根本原因。
而這樣的策略，也給Apollo RT6在技術和商業層面帶來了和目前所有Robotaxi相比的代差優勢。
技術方面，中國獨特的複雜交通環境，客觀上促使了Apollo在有效數據收集的效率、版本迭代速度上，遠超在北美路測的Waymo、Cruise。
另外，國內政策的開放力度和速度，也使得Apollo能將這樣的領先優勢迅速落地轉化，直接又促成技術迭代的加速。
超過3200萬公里路測里程，和覆蓋全場景的L4自動駕駛能力，正是在這樣的基礎，以及百度打通Robotaxi和乘用車智能駕駛數據閉環的條件下實現的。
商業層面，因為不用在跨車型、附加配置（比如超強動力、運動調校、後輪轉向類似）等方面付出成本，這就使得RT6可以選擇最先進、冗餘最完善的智能化方案。
這樣的路線選擇，也能最大程度發揮Apollo近十年的自動駕駛技術積累。
需求明確、完全服務出行體驗和智能化功能的「純粹」Robotaxi，在商業模式上，則徹底顛覆了以往網約車、Robotaxi的形態。
25萬成本，首先在全運營周期的投入上，就已經打敗了人類司機駕駛的網約車。而更加靈活的「出行空間」，使得乘客的空閑時間本質上變成一種資源和財富。
影音、遊戲、VR、零售…這裏面可以想像的空間，遠遠超出「拉單掙錢」的範圍。
所以總結一下，百度Apollo RT6的「代差」優勢，體現在技術、乘坐體驗、產品形態、成本控制等等方面。
但核心，還是百度Apollo的技術積累，以及基於對技術深刻理解的行業前瞻性。
成本25萬的Robotaxi，意味着什麼？
只有福特T型車的意義才能和Apollo RT6類比，為什麼？
首先是商業模式。
去年百度推出成本48萬的Robotaxi，讓所有人看到了商業化的可行性。
今年則是一錘定音，在經濟上徹底掃清大規模落地的障礙。
百度給出這樣的測算模型：
整車成本25萬，且沒有人類司機。按照運營5年60萬公里計算，每年折舊成本5萬，再算上比油費便宜得多的電費，以及雲端5G雲代駕成本（1人監控20輛車）， 每天成本在200-250元之間。
即使按較低的每單均價20元計算，12單左右，就能覆蓋成本，每天多跑的單量都是凈賺的。
這樣的計算模型合理嗎？
以廣州、北京這樣的城市為例，根據交通部前瞻產業研究院的數據，普通網約車日均接單量為10-15單，日均營收為300-400元，人力成本月均1萬左右。
就以常見的車型豐田卡羅拉雙擎來計算，算上車輛保養、維修、燃油費用（一年8萬左右），一輛在一線城市運營的網約車，回本至少也要2-3年。
極小的人工成本，晝夜不停運營，除了顛覆固有的模式，讓用戶打車更便宜，也讓百度部署萬輛Robotaxi的計劃真正具備可行性。
Robotaxi也自然就從以前幾百萬一輛的測試、展示用車，變成真正服務無數人出行需求的普通商業產品。
就像當年福特用流水線把汽車從手工打造的奢侈品，變成工薪階層也能消費得起的平價產品。
而對於Apollo來說， RT6數萬的部署量，會讓自動駕駛算法能力的迭代實現質的飛躍。
相比被普遍看好的特斯拉模式，王雲鵬則用了「飛機和火箭」的類比。實現「輔助駕駛」和「無人駕駛」的技術路線，同樣是飛行器，但卻有本質能力上的差異。
目前要實現無人駕駛，就像登月一樣，理論上飛機能力提升可以飛得越來越快、越來越遠，很多年以後也有可能飛到月球，但目前無疑火箭還是最快、最合理的技術路線。
從數據上看，私家車使用時間有限，路線相對固定，而Robotaxi則是全天候，全路況不間斷運營，高質量數據的密度比普通乘用車系統收集的要高至少1000倍。
類似特斯拉這樣的路線並沒有錯，未來很多年以後也有可能實現無人駕駛，但與百度Apollo的「火箭式」迭代速度相比，這些玩家更像是日復一日，積少成多的「飛機」。
昔日和百度相提並論的明星玩家Waymo、Cruise等等還在北美為路測時段、範圍和監管討價還價時，百度25萬Robotaxi橫空出世，相當於在技術和運營兩個層面把自動駕駛競爭，提升到新的階段。
過去談技術秀Demo，而從今往後，比的則是安全、成本、規模。
而更深層的意義在於，百度在全球自動駕駛格局中，第一個走到了業務爆發的臨界點。
One more thing
前面我們說百度Apollo RT6會顛覆的不只網約車，還有傳統汽車，這並不是猜測。
因為百度方面明確，Apollo RT6除了向B端運營方出售，也會向普通用戶出售。
怎麼樣，買一輛能在空閑時間自己出去拉活養家的汽車，你心動了嗎？
