{
    "device_id": "62cd6da66b9813541d510f64_dev1",
    "secret": "12345678"
}

DeviceId      62cd6da66b9813541d510f64_dev1
DeviceSecret  12345678
ClientId      62cd6da66b9813541d510f64_dev1_0_0_2022071609
Username      62cd6da66b9813541d510f64_dev1
Password      a23fb6db6b5bc428971d5ccf64cc8f7767d15ca63bd5e6ac137ef75d175c77bf

設備消息上報  $oc/devices/{device_id}/sys/messages/up
平台下發消息給設備 $oc/devices/{device_id}/sys/messages/down

上傳的消息格式:
{
    "services": [{
            "service_id": "Connectivity",
            "properties": {
                "dailyActivityTime": 57
            },
            "event_time": "20151212T121212Z"
        },
        {
            "service_id": "Battery",
            "properties": {
                "batteryLevel": 80
            },
            "event_time": "20151212T121212Z"
        }
    ]
}

ClientId      62cd6da66b9813541d510f64_dev1_0_0_2022071609
Username      62cd6da66b9813541d510f64_dev1
Password      a23fb6db6b5bc428971d5ccf64cc8f7767d15ca63bd5e6ac137ef75d175c77bf
//訂閱主題: 平台下發消息給設備
$oc/devices/62cd6da66b9813541d510f64_dev1/sys/messages/down

//設備上報數據
$oc/devices/62cd6da66b9813541d510f64_dev1/sys/properties/report

//上報的屬性消息 (一次可以上報多個屬性,在json里增加就行了)
{"services": [{"service_id": "fish","properties":{"LED":1}},{"service_id": "fish","properties":{"motor":1}},{"service_id": "fish","properties":{"水溫":36.2}}]}

硬件連接方式:
1. TFT 1.44 寸彩屏接線
GND   電源地
VCC   接5V或3.3v電源
SCL   接PC8（SCL）
SDA   接PC9（SDA）
RST   接PC10
DC    接PB7
CS    接PB8
BL      接PB11

2. 板載LED燈接線
LED1---PA8
LED2---PD2

3. 板載按鍵接線
K0---PA0 
K1---PC5 
K2---PA15

4. DS18B20溫度傳感器接線
DQ->PC6
+ : 3.3V
- : GND

5. 步進電機
ULN2003控制28BYJ-48步進電機接線:
ULN2003接線:
 IN-D: PB15   d
 IN-C: PB14   c
 IN-B: PB13   b
 IN-A: PB12   a
+ : 5V
- : GND

6. 抽水電機
GND---GND
VCC---5V
AO----PA4

7. 水質檢測傳感器
AO->PA1
+ : 3.3V
- : GND

8. RGB燈
PC13--R
PC14--G
PC15--B

9. ATK-ESP8266 WIFI接線
PA2(TX)--RXD 模塊接收腳
PA3(RX)--TXD 模塊發送腳
GND---GND 地
VCC---VCC 電源（3.3V~5.0V）

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "mqtt.h"
#include "oled.h"
#include "fontdata.h"
#include "bh1750.h"
#include "iic.h"
#include "sht3x.h"
#define ESP8266_WIFI_AP_SSID  "aaa"   //將要連接的路由器名稱 --不要出現中文、空格等特殊字符
#define ESP8266_AP_PASSWORD "12345678"     //將要連接的路由器密碼
//華為雲服務器的設備信息
#define MQTT_ClientID "62cd6da66b9813541d510f64_dev1_0_0_2022071609"
#define MQTT_UserName "62cd6da66b9813541d510f64_dev1"
#define MQTT_PassWord "a23fb6db6b5bc428971d5ccf64cc8f7767d15ca63bd5e6ac137ef75d175c77bf"

//訂閱與發佈的主題
#define SET_TOPIC  "$oc/devices/62cd6da66b9813541d510f64_dev1/sys/messages/down"  //訂閱
#define POST_TOPIC "$oc/devices/62cd6da66b9813541d510f64_dev1/sys/properties/report"  //發佈

u8 ESP8266_IP_ADDR[16]; //255.255.255.255
u8 ESP8266_MAC_ADDR[18]; //硬件地址
/*
函數功能: ESP8266命令發送函數
函數返回值:0表示成功  1表示失敗
*/
u8 ESP8266_SendCmd(char *cmd)
{
    int RX_CNT=0;
    u8 i,j;
    for(i=0;i<10;i++) //檢測的次數--發送指令的次數
    {
        USARTx_StringSend(USART3,cmd);
        for(j=0;j<100;j++) //等待的時間
        {
            delay_ms(50);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)
            {
                RX_CNT=USART3_RX_STA&0x7FFF;
                USART3_RX_BUF[RX_CNT]='\0';
                USART3_RX_STA=0;
                if(strstr((char*)USART3_RX_BUF,"OK"))
                {
                    return 0;
                }
            }
        }
    }
    return 1;
}

/*
函數功能: ESP8266硬件初始化檢測函數
函數返回值:0表示成功  1表示失敗
*/
u8 ESP8266_Init(void)
{
    //退出透傳模式
    USARTx_StringSend(USART3,"+++");
    delay_ms(100);
     //退出透傳模式
    USARTx_StringSend(USART3,"+++");
    delay_ms(100);
    return ESP8266_SendCmd("AT\r\n");
}

/*
函數功能: 一鍵配置WIFI為AP+TCP服務器模式
函數參數:
char *ssid  創建的熱點名稱
char *pass  創建的熱點密碼 （最少8位）
u16 port    創建的服務器端口號
函數返回值: 0表示成功 其他值表示對應錯誤值
*/
u8 ESP8266_AP_TCP_Server_Mode(char *ssid,char *pass,u16 port)
{
    char *p;
    u8 i;
    char ESP8266_SendCMD[100]; //組合發送過程中的命令
    /*1. 測試硬件*/
    if(ESP8266_SendCmd("AT\r\n"))return 1;
    /*2. 關閉回顯*/
    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 2;
    /*3. 設置WIFI模式*/
    if(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n"))return 3;
    /*4. 複位*/
    ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n");
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    /*5. 關閉回顯*/
    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 5;
    /*6. 設置WIFI的AP模式參數*/
    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n",ssid,pass);
    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 6;
    /*7. 開啟多連接*/
    if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n"))return 7;
    /*8. 設置服務器端口號*/
    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSERVER=1,%d\r\n",port);
    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 8;
    /*9. 查詢本地IP地址*/
    if(ESP8266_SendCmd("AT+CIFSR\r\n"))return 9;
    //提取IP地址
    p=strstr((char*)USART3_RX_BUF,"APIP");
    if(p)
    {
        p+=6;
        for(i=0;*p!='"';i++)
        {
            ESP8266_IP_ADDR[i]=*p++;
        }
        ESP8266_IP_ADDR[i]='\0';
    }
    //提取MAC地址
    p=strstr((char*)USART3_RX_BUF,"APMAC");
    if(p)
    {
        p+=7;
        for(i=0;*p!='"';i++)
        {
            ESP8266_MAC_ADDR[i]=*p++;
        }
        ESP8266_MAC_ADDR[i]='\0';
    }
    
    //打印總體信息
    printf("當前WIFI模式:AP+TCP服務器\r\n");
    printf("當前WIFI熱點名稱:%s\r\n",ssid);
    printf("當前WIFI熱點密碼:%s\r\n",pass);
    printf("當前TCP服務器端口號:%d\r\n",port);
    printf("當前TCP服務器IP地址:%s\r\n",ESP8266_IP_ADDR);
    printf("當前TCP服務器MAC地址:%s\r\n",ESP8266_MAC_ADDR);
    return 0;
}
/*
函數功能: TCP服務器模式下的發送函數
發送指令: 
*/
u8 ESP8266_ServerSendData(u8 id,u8 *data,u16 len)
{
     int RX_CNT=0;
    u8 i,j,n;
    char ESP8266_SendCMD[100]; //組合發送過程中的命令
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",id,len);
        USARTx_StringSend(USART3,ESP8266_SendCMD);
        for(j=0;j<10;j++)
        {
            delay_ms(50);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)
            {
                RX_CNT=USART3_RX_STA&0x7FFF;
                USART3_RX_BUF[RX_CNT]='\0';
                USART3_RX_STA=0;
                if(strstr((char*)USART3_RX_BUF,">"))
                {
                    //繼續發送數據
                    USARTx_DataSend(USART3,data,len);
                    //等待數據發送成功
                    for(n=0;n<200;n++)
                    {
                        delay_ms(50);
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)
                        {
                            RX_CNT=USART3_RX_STA&0x7FFF;
                            USART3_RX_BUF[RX_CNT]='\0';
                            USART3_RX_STA=0;
                            if(strstr((char*)USART3_RX_BUF,"SEND OK"))
                            {
                                return 0;
                            }
                         }            
                    }   
                }
            }
        }
    }
    return 1;
}

/*
函數功能: 配置WIFI為STA模式+TCP客戶端模式
函數參數:
char *ssid  創建的熱點名稱
char *pass  創建的熱點密碼 （最少8位）
char *p     將要連接的服務器IP地址
u16 port    將要連接的服務器端口號
u8 flag     1表示開啟透傳模式 0表示關閉透傳模式
函數返回值:0表示成功  其他值表示對應的錯誤
*/
u8 ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(char *ssid,char *pass,char *ip,u16 port,u8 flag)
{
    char ESP8266_SendCMD[100]; //組合發送過程中的命令
    //退出透傳模式
    //USARTx_StringSend(USART3,"+++");
    //delay_ms(50);
    /*1. 測試硬件*/
    if(ESP8266_SendCmd("AT\r\n"))return 1;
    /*2. 關閉回顯*/
    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 2;
    /*3. 設置WIFI模式*/
    if(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n"))return 3;
    /*4. 複位*/
    ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n");
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    /*5. 關閉回顯*/
    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 5;
    /*6. 配置將要連接的WIFI熱點信息*/
    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ssid,pass);
    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 6;
    /*7. 設置單連接*/
    if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=0\r\n"))return 7;
    /*8. 配置要連接的TCP服務器信息*/
    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n",ip,port);
    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 8;
    /*9. 開啟透傳模式*/
    if(flag)
    {
       if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPMODE=1\r\n"))return 9; //開啟
       if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSEND\r\n"))return 10;  //開始透傳
       if(!(strstr((char*)USART3_RX_BUF,">")))
       {
            return 11;
       }
        //如果想要退出發送:  "+++"
    }
    
    printf("WIFI模式:STA+TCP客戶端\r\n");
    printf("Connect_WIFI熱點名稱:%s\r\n",ssid);
    printf("Connect_WIFI熱點密碼:%s\r\n",pass);
    printf("TCP服務器端口號:%d\r\n",port);
    printf("TCP服務器IP地址:%s\r\n",ip);
    return 0;
}
/*
函數功能: TCP客戶端模式下的發送函數
發送指令: 
*/
u8 ESP8266_ClientSendData(u8 *data,u16 len)
{
    int RX_CNT=0;
    u8 i,j,n;
    char ESP8266_SendCMD[100]; //組合發送過程中的命令
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSEND=%d\r\n",len);
        USARTx_StringSend(USART3,ESP8266_SendCMD);
        for(j=0;j<10;j++)
        {
            delay_ms(50);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)
            {
                RX_CNT=USART3_RX_STA&0x7FFF;
                USART3_RX_BUF[RX_CNT]='\0';
                USART3_RX_STA=0;
                if(strstr((char*)USART3_RX_BUF,">"))
                {
                    //繼續發送數據
                    USARTx_DataSend(USART3,data,len);
                    //等待數據發送成功
                    for(n=0;n<200;n++)
                    {
                        delay_ms(50);
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)
                        {
                            RX_CNT=USART3_RX_STA&0x7FFF;
                            USART3_RX_BUF[RX_CNT]='\0';
                            USART3_RX_STA=0;
                            if(strstr((char*)USART3_RX_BUF,"SEND OK"))
                            {
                                return 0;
                            }
                         }            
                    }   
                }
            }
        }
    }
    return 1;
}