幾千塊也能買到激光雷達，大疆進軍自動駕駛，旗下公司激光雷達首亮相

• 2020 年 2 月 12 日
• 筆記

機器之心報道

參與：蛋醬、張倩

激光雷達可以說是自動駕駛汽車最顯眼的配置。這種傳感器精度高、成本高、技術門檻高，但因為安全係數也較高，目前多數自動駕駛汽車仍然選擇搭載該設備。如今，這個行業又多了一位入局者——大疆。

在 CES 2020 現場，大疆旗下 Livox 公司兩款可用於 L3 或 L4 級別自動駕駛的激光雷達（LiDAR）新品正式亮相，一款名為「Horizon 地平線」，另一款名為「Tele-15」。這也證實了大疆進入自動駕駛領域的決心。

十幾天前，Livox 官網一則關於 CES 2020 的預告，為 Horizon 和 Tele-15 已經做了充分的預熱。

Livox 是大疆內部孵化的獨立公司，專門從事激光雷達相關產品的研發，初衷為「致力於開發 3D 激光雷達技術，立志突破激光雷達行業技術壁壘，通過生產優質可靠且性價比高的激光雷達傳感器，降低量產門檻，使該技術得以廣泛應用於汽車行業、智慧城市、測繪和移動機械人等領域，並滿足不同環境需求。」

這家成立於三年前的公司，直到 2019 年 1 月才正式對外公布自己的產品：Mid、Horizon 和 Tele 三個系列。

1 月 7 日，CES 2020 在美國拉斯維加斯正式開幕。Horizon 和 Tele-15 這兩款新品也正式亮相。

Horizon：非重複掃描，360°覆蓋僅需 5 個裝置

Horizon 地平線的探測範圍在 260 米左右，水平視場（HFOV）為 81.7 度，可覆蓋 10 米距離內的 4 條車道，可用於近距離探測，僅五個 Horizon 裝置就可以實現 360°全方位覆蓋。

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Livox 團隊研發了一種名為「非重複掃描」的新型掃描方式，與傳統的重複線性掃描方式相比有着明顯的優勢。

一般來說，傳統的激光雷達傳感器使用水平的線性掃描方法，這種方法會存在一些盲點，無論掃描多長時間，FOV 中的一些物體都無法被檢測到。

但在 Livox 激光雷達傳感器的掃描模式中，所生成圖像的保真度會隨着時間迅速增加。這種獨特的非重複掃描方法，能夠實現近 100％的 FOV 覆蓋率和更長的集成時間。

對比：Livox 非重複掃描圖案與傳統重複線性掃描圖案。

如上圖所示，Livox Mid-40 或者 Mid-100 傳感器生成的是一種獨特的花朵掃描圖案。

同樣是基於這種獨有的非重複性水平掃描模式，Horizon 傳感器在 FOV 中檢測物體和其他細節的表現同樣優秀，點雲密度可以輕鬆超過 64 線激光雷達傳感器的密度，從而實現更安全，更可靠的自動駕駛。隨着集成時間的增加，點雲的覆蓋率將逐漸提高到接近 100％。

10 米外行人的激光雷達掃描結果。

此外，由於具有多個激光頭的非重複性水平掃描圖案，Horizon 擁有高達 240,000 點/ s 的點速率，可以做到讓 FOV 內的每個空間都清晰顯示而沒有盲點。

有行人經過的十字路口：Horizon 在實際道路場景下的點雲圖。

Tele-15：業內首款 500 米範圍汽車激光雷達

Tele-15 專門為遠距離而設計，是業內首款 500 米範圍的汽車激光雷達。

497 米外的遠程建築物的 Tele-15 點雲樣本。

它具備 15 度的圓形視場，可使車輛在高速行駛時能夠提前發現並避開障礙物。同時，15 度窄視場和多行掃描模式，可以在遠距離的條件下實現超高點雲密度。

同樣基於非重複掃描模式，Tele-15 在 0.1 秒內可覆蓋 FOV 的 99.8％，讓車輛在行駛的時候能夠詳細掌握較遠距離的情況。這一點已經超越了目前市場上所有的的 128 線機械 LiDAR 傳感器。

與傳統的多線機械 LiDAR 傳感器相比，Mid-40，Tele-15 和 Horizon 的 FOV 覆蓋率性能。

激光雷達也拼性價比

由於使用的高成本組件較少，價格也是 Livox 的優勢之一。和 Livox 之前的產品類似，這兩款新品的價格都不貴。根據官網價格顯示，Horizon 零售價 999 美元，1 月 7 日開始訂購；Tele-15 零售價 1499 美元，大概率會在今年第二季度開售。

而且，批發價還要更低，兩款產品分別為800美元和1200美元。

在目前的市場上，沒有任何產品能在這樣的價位上，匹配同一水平的性能。

此外，Livox 已經對激光雷達傳感器的 2,900 多個單元已針對各種環境條件進行了單獨徹底測試，用來驗證安全可靠性。

• 在 100 klx 的陽光下，每個單元的誤報率小於 1/10000；
• Horizon 和 Tele-15 的工作溫度範圍：-40˚C 至 85˚C），符合汽車標準；
• Horizon 和 Tele-15 的整個傳感器也達到 IP67 等級。

同時，Livox 激光雷達除旋轉稜鏡外沒有電子移動部件，工作時間將大幅延長。

最關鍵的是，Livox 很好地解決了量產問題。

在多激光收發器模塊集成和封裝技術（DL-Pack）、光電系統解決方案以及高度模塊化和自動化的生產線設計這三項能力的加持下，Livox 減少了繁瑣的手動聚焦和其他過程，從而實現了批量生產和應用。

參考鏈接：

https://www.livoxtech.com/horizon

https://www.livoxtech.com/tele-15

https://www.livoxtech.com/news/4

本文為機器之心報道，轉載請聯繫本公眾號獲得授權。

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