利用 NVIDIA TensorRT 進行Tiny YOLO v2 推理應用

• 2019 年 10 月 4 日
• 筆記

目標：

該應用程序從Open Neural Network eXchange (ONNX) model Zoo下載 Tiny YOLO v2模型，並將其轉換為NVIDIA TensorRT，然後開始對攝像頭捕獲的圖像進行目標檢測。

材料：

• NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
• USB 網絡攝像頭 or Raspberry Pi Camera V2菜鳥手冊（2）：給Jetson Nano安裝樹莓派攝像頭
• NVIDIA JetPack 4.2.1 或更新

安裝：

使用：

首先，加速你的Jetson NANO。僅nvpmodel是不夠的，還需要jetson_clock命令。如果沒有jetson_clock，「select timeout」錯誤將在幀捕獲時發生。

下面的命令啟動這個應用程序:

對於樹莓派相機v2:

對於USB Web相機，如果您的相機被檢測為/dev/video1，請使用1作為相機編號。