k8s replicaset controller 分析（3）-expectations 機制分析

replicaset controller分析

replicaset controller簡介

replicaset controller是kube-controller-manager組件中眾多控制器中的一個，是 replicaset 資源對象的控制器，其通過對replicaset、pod 2種資源的監聽，當這2種資源發生變化時會觸發 replicaset controller 對相應的replicaset對象進行調諧操作，從而完成replicaset期望副本數的調諧，當實際pod的數量未達到預期時創建pod，當實際pod的數量超過預期時刪除pod。

replicaset controller主要作用是根據replicaset對象所期望的pod數量與現存pod數量做比較，然後根據比較結果創建/刪除pod，最終使得replicaset對象所期望的pod數量與現存pod數量相等。

replicaset controller架構圖

replicaset controller的大致組成和處理流程如下圖，replicaset controller對pod和replicaset對象註冊了event handler，當有事件時，會watch到然後將對應的replicaset對象放入到queue中，然後syncReplicaSet方法為replicaset controller調諧replicaset對象的核心處理邏輯所在，從queue中取出replicaset對象，做調諧處理。

replicaset controller分析分為3大塊進行，分別是：
（1）replicaset controller初始化和啟動分析；
（2）replicaset controller核心處理邏輯分析；
（3）replicaset controller expectations機制分析。

本篇博客進行replicaset controller expectations機制分析。

expectations機制概述

expectations記錄了replicaset對象在某一次調諧中期望創建/刪除的pod數量，pod創建/刪除完成後，該期望數會相應的減少，當期望創建/刪除的pod數量小於等於0時，說明上一次調諧中期望創建/刪除的pod數量已經達到，調用rsc.expectations.SatisfiedExpectations方法返回true。

根據前面的分析，在replicaset controller對replicaset對象進行調諧操作時，首先會調用rsc.expectations.SatisfiedExpectations方法，返回true且replicaset對象的deletetimestamp為空，才會調用rsc.manageReplicas方法進行期望副本數的調諧操作，也即pod的創建/刪除操作。

replicaset controller expectations機制分析

這個 expectations 機制的作用是什麼？下面來分析一下。

以創建1000個副本的replicaset為例，分析下expectations的作用。根據前面對replicaset controller的核心處理分析可以得知，1000個pod將通過兩次對replicaset對象的調諧，每次500個進行創建。

直接看到replicaset controller的核心處理邏輯方法syncReplicaSet。

syncReplicaSet

每次調用rsc.manageReplicas方法前，都會調用rsc.expectations.SatisfiedExpectations來判斷是否可以進行replicaset期望副本的調諧操作（pod的創建刪除操作），返回true時才會調用rsc.manageReplicas方法。

// pkg/controller/replicaset/replica_set.go
func (rsc *ReplicaSetController) syncReplicaSet(key string) error {
	startTime := time.Now()
	defer func() {
		klog.V(4).Infof("Finished syncing %v %q (%v)", rsc.Kind, key, time.Since(startTime))
	}()

	...

	rsNeedsSync := rsc.expectations.SatisfiedExpectations(key)
	selector, err := metav1.LabelSelectorAsSelector(rs.Spec.Selector)
	if err != nil {
		utilruntime.HandleError(fmt.Errorf("error converting pod selector to selector: %v", err))
		return nil
	}

	...

	var manageReplicasErr error
	if rsNeedsSync && rs.DeletionTimestamp == nil {
		manageReplicasErr = rsc.manageReplicas(filteredPods, rs)
	}
	
	...
}

rsc.expectations.SatisfiedExpectations

接下來看到rsc.expectations.SatisfiedExpectations方法，主要是用於判斷是否需要在syncReplicaSet核心處理方法中調用rsc.manageReplicas方法來進行pod的創建刪除操作。

（1）第一次進來（首次創建replicaset）時r.GetExpectations找不到該rs對象對應的expectations，exists的值為false，所以rsc.expectations.SatisfiedExpectations方法返回true，也就是說syncReplicaSet方法中會調用rsc.manageReplicas方法來進行pod的創建操作，並在rsc.manageReplicas方法中設置expectations為期望創建500個pod；
（2）在第一次創建500個pod的操作沒有完成之前，以及第一次創建500個pod的操作開始後的5分鐘之內，exp.Fulfilled與exp.isExpired都返回false，所以rsc.expectations.SatisfiedExpectations方法返回false，也就是說syncReplicaSet方法中不會調用rsc.manageReplicas方法來進行pod的創建操作；
（3）在第一次創建500個pod的操作完成之後，或者第一次創建500個pod操作進行了5分鐘有餘，則exp.Fulfilled或exp.isExpired會返回true，所以rsc.expectations.SatisfiedExpectations方法返回true，也就是說syncReplicaSet方法中會調用rsc.manageReplicas方法來進行第二次500個pod的創建操作，並在rsc.manageReplicas方法中再次設置expectations為期望創建500個pod。

// pkg/controller/controller_utils.go
// SatisfiedExpectations returns true if the required adds/dels for the given controller have been observed.
// Add/del counts are established by the controller at sync time, and updated as controllees are observed by the controller
// manager.
func (r *ControllerExpectations) SatisfiedExpectations(controllerKey string) bool {
	if exp, exists, err := r.GetExpectations(controllerKey); exists {
		if exp.Fulfilled() {
			klog.V(4).Infof("Controller expectations fulfilled %#v", exp)
			return true
		} else if exp.isExpired() {
			klog.V(4).Infof("Controller expectations expired %#v", exp)
			return true
		} else {
			klog.V(4).Infof("Controller still waiting on expectations %#v", exp)
			return false
		}
	} else if err != nil {
		klog.V(2).Infof("Error encountered while checking expectations %#v, forcing sync", err)
	} else {
		// When a new controller is created, it doesn't have expectations.
		// When it doesn't see expected watch events for > TTL, the expectations expire.
		//	- In this case it wakes up, creates/deletes controllees, and sets expectations again.
		// When it has satisfied expectations and no controllees need to be created/destroyed > TTL, the expectations expire.
		//	- In this case it continues without setting expectations till it needs to create/delete controllees.
		klog.V(4).Infof("Controller %v either never recorded expectations, or the ttl expired.", controllerKey)
	}
	// Trigger a sync if we either encountered and error (which shouldn't happen since we're
	// getting from local store) or this controller hasn't established expectations.
	return true
}
exp.Fulfilled

判斷replicaset對象的expectations里的期望創建pod數量以及期望刪除pod數量，都小於等於0時返回true。

// Fulfilled returns true if this expectation has been fulfilled.
func (e *ControlleeExpectations) Fulfilled() bool {
	// TODO: think about why this line being atomic doesn't matter
	return atomic.LoadInt64(&e.add) <= 0 && atomic.LoadInt64(&e.del) <= 0
}
exp.isExpired

判斷replicaset對象上次設置expectations時的時間距離現在的時間是否已經超過5分鐘，是則返回true。

func (exp *ControlleeExpectations) isExpired() bool {
	return clock.RealClock{}.Since(exp.timestamp) > ExpectationsTimeout
}

rsc.manageReplicas

核心處理方法，主要是根據replicaset所期望的pod數量與現存pod數量做比較，然後根據比較結果創建/刪除pod，最終使得replicaset對象所期望的pod數量與現存pod數量相等。

（1）創建pod之前，會調用rsc.expectations.ExpectCreations來設置Expectations：（key，add：500，del：0）；
（2）調用slowStartBatch來執行pod的創建；
（3）創建完pod之後，判斷是否有創建失敗的pod，並根據創建失敗的pod數量，調用rsc.expectations.CreationObserved減去Expectations中相應的add的值。

// pkg/controller/replicaset/replica_set.go
func (rsc *ReplicaSetController) manageReplicas(filteredPods []*v1.Pod, rs *apps.ReplicaSet) error {
	diff := len(filteredPods) - int(*(rs.Spec.Replicas))
	
	...
	
		if diff > rsc.burstReplicas {
			diff = rsc.burstReplicas
		}
		
		rsc.expectations.ExpectCreations(rsKey, diff)
		klog.V(2).Infof("Too few replicas for %v %s/%s, need %d, creating %d", rsc.Kind, rs.Namespace, rs.Name, *(rs.Spec.Replicas), diff)
		
		successfulCreations, err := slowStartBatch(diff, controller.SlowStartInitialBatchSize, func() error {
			...
		})

		if skippedPods := diff - successfulCreations; skippedPods > 0 {
			klog.V(2).Infof("Slow-start failure. Skipping creation of %d pods, decrementing expectations for %v %v/%v", skippedPods, rsc.Kind, rs.Namespace, rs.Name)
			for i := 0; i < skippedPods; i++ {
				// Decrement the expected number of creates because the informer won't observe this pod
				rsc.expectations.CreationObserved(rsKey)
			}
		}
	...
rsc.expectations.ExpectCreations

設置replicaset對象的expectations。

// pkg/controller/controller_utils.go
func (r *ControllerExpectations) ExpectCreations(controllerKey string, adds int) error {
	return r.SetExpectations(controllerKey, adds, 0)
}

// SetExpectations registers new expectations for the given controller. Forgets existing expectations.
func (r *ControllerExpectations) SetExpectations(controllerKey string, add, del int) error {
	exp := &ControlleeExpectations{add: int64(add), del: int64(del), key: controllerKey, timestamp: clock.RealClock{}.Now()}
	klog.V(4).Infof("Setting expectations %#v", exp)
	return r.Add(exp)
}
rsc.expectations.CreationObserved

將replicaset對象expectations中期望創建的pod數量減1.

// pkg/controller/controller_utils.go
// CreationObserved atomically decrements the `add` expectation count of the given controller.
func (r *ControllerExpectations) CreationObserved(controllerKey string) {
	r.LowerExpectations(controllerKey, 1, 0)
}

// Decrements the expectation counts of the given controller.
func (r *ControllerExpectations) LowerExpectations(controllerKey string, add, del int) {
	if exp, exists, err := r.GetExpectations(controllerKey); err == nil && exists {
		exp.Add(int64(-add), int64(-del))
		// The expectations might've been modified since the update on the previous line.
		klog.V(4).Infof("Lowered expectations %#v", exp)
	}
}

那正常情況下（即沒有pod創建異常）Expectations在什麼時候會更新為（key，add：0，del：0）呢，繼續看下面的分析。

pod add event handlerFunc-addPod

replicaset controller會監聽pod的新增事件，每成功創建出一個pod，會調用addPod方法。在addPod方法中，同樣會調用一次rsc.expectations.CreationObserved，將Expectations中期望創建的pod數量減1。

// pkg/controller/replicaset/replica_set.go
// When a pod is created, enqueue the replica set that manages it and update its expectations.
func (rsc *ReplicaSetController) addPod(obj interface{}) {
	pod := obj.(*v1.Pod)

	...
	
	// If it has a ControllerRef, that's all that matters.
	if controllerRef := metav1.GetControllerOf(pod); controllerRef != nil {
		rs := rsc.resolveControllerRef(pod.Namespace, controllerRef)
		if rs == nil {
			return
		}
		rsKey, err := controller.KeyFunc(rs)
		if err != nil {
			return
		}
		klog.V(4).Infof("Pod %s created: %#v.", pod.Name, pod)
		rsc.expectations.CreationObserved(rsKey)
		rsc.queue.Add(rsKey)
		return
	}

	...
}

replicaset controller第一次創建了500個pod之後，通過replicaset controller對pod新增事件的watch，然後調用rsc.expectations.CreationObserved方法將Expectations中期望創建的pod數量減1，以及rsc.manageReplicas方法中對創建失敗的pod數量，調用相應次數的rsc.expectations.CreationObserved方法將Expectations中期望創建的pod數量相應減少，最終使該replicaset對象的Expectations的值將變為：（key，add：0，del：0），這樣在下次對該replicaset對象的調諧操作中，即可進行下一批次的500個pod的創建。

關於replicaset controller刪除pod時的expectations機制，與上述創建pod時分析的expectations機制差不多，可以自己去分析下，這裡不再展開分析。

總結

上面以replicaset controller創建pod為例分析了expectations的作用，刪除pod的邏輯中expectations起到了類似的作用，此處不再分析。下面來總結一下replicaset controller中expectations機制的作用。

expectations機製作用總結

expectations的過期時間機制解決了某一批次創建/刪除pod因某些原因一直卡住不能完成而導致的replicaset期望副本數永遠達不到預期的問題。

expectations.SatisfiedExpectations返回true，則進入核心處理方法rsc.manageReplicas，根據replicaset所期望的pod數量與現存pod數量做比較，判斷是否需要進行下一批次的創建/刪除pod的任務。

綜上可以看出，expectations主要用於控制讓多個創建/刪除pod批次串行執行，不讓其並行執行，防止了並發執行所可能產生的重複刪除pod、創建出replicaset所期望的pod數量以外的多餘的pod等問題（當replicaset對象的某一創建/刪除pod的批次還在進行中，這時再次進行pod的創建刪除操作，如果沒有expectations的判斷控制，就會再次進行pod的批量創建/刪除時，從而導致該問題的發生）。

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