CLion遠程調試嵌入式開發板程序
CLion遠程調試嵌入式開發板程序
1. 目的
有時候我們的程序在板端運行崩潰，或不符合預期或者單純想要單步調試去查看一些變量。很多時候我們不得不加很多打印語句或用gdb 調試。不夠直觀和方便。clion可以說是現在linux平台最好的C++ IDE了，clion還提供了remote gdb server的功能，可以讓我們實現在開發機上打斷點單步調試開發板上的程序，在滿足使用條件的情況
下，還是非常方便的。
2. 前提條件
板端：具有gdb-server
主機：能夠編譯目標板的程序
3. CLion設置
3.1 設置一個Deployment
（其實官方步驟里沒寫這步，但實踐看設置一下非常方便後面得使用）
其中SSh configuration就是板子的ssh連接配置。
再設置一下mappings中的Deployment path, 也就是本地路徑同步到板子的哪個路徑:
還可以設置一下Excluded Paths, 也就是哪些路徑不同步到板子，因為板子只是跑下程序，所以代碼、其他編譯目錄等都可以設置不傳。
點擊完成，第一步配置就OK了。
3.2 上傳需要的目錄到目標板子
右鍵想要同步的目錄或文件，Deployment->UploadXXX（對應板子deployment）即可。
也可以設置為自動同步，每次有修改，就會自動同步到板子：
如果有文件上傳，會有日誌：
3.3 設置一個Remote GDB Server
Run->Edit Configures:
要設置上傳路徑，直接設置為我們在3.1中設置的目錄即可，
設置GDB Server的啟動參數， 格式為 :端口號 程序路徑 程序啟動參數。 如上圖 “:1234 xxx -h 192.168.17.82”
如果程序需要依賴板子其他路徑的庫，在Environment 中設置。
至此，設置完成。就可以像本地一樣打斷點debug了。
總結
用這種遠程debug的方式，對於不習慣手動gdb在板子上調試的開發者還是挺方便的，也比print打印去調試更方便。CLion的Remote debug其實是依賴於Remote GDB Server, 並不是其獨有的功能，用其他編輯器如VS Code也有插件可以實現類似的功能。
PS: Jet Brains yyds, 支持正版（手動狗頭）
