樹莓派4B智能小車機器套件——入手組裝實驗記錄
樹莓派4B智能小車機器套件——入手組裝實驗記錄
4WD智能小車（4WD SMART ROBOT KIT），支持Arduino、51、STM32、Raspberry Pi等4個版本。本套件採用的是樹莓派4B。樹莓派4B版特點，強大的樹莓派控制器適合創客達人、樹莓派愛好者。由於樹莓派自帶wifi功能使此版本小車輕鬆拓展攝像頭雲台。
其他版本特點。1.Arduino版（Arduino UNO），適合低年齡、低門檻使用。帶有圖形編程軟件,簡單易懂。Arduino控制器難度低,普及率高。但由於較少的IO口資源使得此版本小車巡線模式和尋光模式、避障/跟隨模式不能同時使用。2.STM32版（STM32F103C8T6核心板），更加適合深入的C語言編程學習,符合國內教育體制。是學習STM32的不錯選擇。亦是電子競賽、項目開發、畢業設計等的得力助手。3. 51單片機開發板，適合基礎的C語言編程學習,是高校教材的延伸,群眾基礎廣泛。
一、入手組裝（步驟）
0.注意事項
1.開箱視頻。4WD智能小車套件，開箱視頻（火狐瀏覽器可以看到），見組裝1部件清單圖和視頻；
2.擴展板介紹，視頻；
3.電機輪胎安裝
4.電池盒與傳感器模塊安裝
5.擴展板安裝(啟動之前需要使用銅柱固定擴展
6.舵機/超聲波/探照燈模塊安裝
7.(帶攝像頭版)攝像頭模塊安裝
8.功能調試
9.學習嚮導介紹
10.電池的充電與注意事項
電池使用注意事項：
1.小車電池採用直插式充電，充電器接口直接插入電池的充電接口即可充電。
2.小車不能邊充電邊使用。
3.電壓在9V左右就需要及時充電，充滿電時電池電壓約12.6V。
4.在長時間不使用小車的情況下應該把小車底板的電池接線拔下來，因為就算待機狀態電池也會有損耗的，長時間不使用電池前需要把電池充滿。
5.電池充電時，充電器指示燈亮紅燈，充滿亮綠燈，充電完成後應及時拔掉充電器和電源，避免過充損壞電池。
6.動力電池充電時需充小車上取下來充電，否則容易導致電池損壞。
11.樹莓派使用注意事項
12.電池接線太靠近前輪的解決方法。如何您覺得插入電池組了之後，電池組的接線離前輪太近了，您可以採取以下方法解決：在支撐拓展板的銅柱上下各加一個墊片就可以解決這個問題了。
13.攝像頭無法使用解決方案
組裝1部件清單
電機輪胎安裝
電機輪胎安裝2
3.電機輪胎安裝3
電池盒與傳感器模塊安裝1
電池盒與傳感器模塊安裝2
電池盒與傳感器模塊安裝3
電池盒與傳感器模塊安裝4
電池盒與傳感器模塊安裝6-風扇安裝
二、組裝與調試體會（要點）
1.組裝要點
資料獲取網址：//www.yahboom.com/study/4wd。網站上有說明和視頻。組裝時，可以看一下視頻，獲得一個整體感覺。視頻在360瀏覽器下看不到，用火狐就OK。
然後按照說明組裝完成，組裝後發現，電源現揩輪胎，加了2個墊片後，解決問題；接各種配件，如4路巡線器、雷達、彩燈、巡光、攝像頭及雲台的供電線路，前舵機、垂直舵機、水平舵機的供電線是三色排線，需要按照說明書進行接插。裝3個舵機時，前兩個都帶銅柱的，穿過固定孔時，孔大些，亞克力板孔稍微窄了一點，用剪刀，刮以下即可；第3個舵機，即攝像頭垂直方向的，沒有銅柱，是從裏面向外面穿，螺絲固定即可，開始我從外向裏面穿，排線進不去，我用刀削、用鋸鋸，還是不行，後來才發現不同之處。
2.調試要點
組裝完成，通電，都亮了。掃二維碼，控制機器，沒有反應。原來有地方沒到位。我按照說明調試了4路巡線和2路巡光器上的電阻，都正常了亮滅燈。後來發現，盒子裏面還多了1裝閃卡和3個散熱片。我看了又看，沒有發現插卡的位置，後來問售後，在樹莓派板子的反背有1一個插卡的槽，查好後，再固定螺絲。把鋰電子充滿點，再通電，用手機掃二維碼即可控制小車，前後左右運動、燈光變色、蜂鳴，巡物、巡線，測試了一遍，均OK。最後，經過諮詢售後，確定了三個散熱片的位置，把三個散熱片裝上去。
到這裡，攝像頭的控制還沒有開始。
組裝成果圖
三、智能訓練
1.資料下載
智能的訓練，需要進一步的編程，需要下載相關資料進行學習。
記得自己的訂單號就可以了：14107********6
BST-4WD智能小車： //www.yahboom.com/study/4wd 密碼：****
輸入提取碼時，原來360和火狐都報錯。我以為是密碼錯誤，問售後，售後根據訂單號，查出了我的密碼，跟說明書上是一樣的。後來，我用谷歌瀏覽器下載，立馬正常提示：
提取碼：r**n，請複製以後使用！
看視頻與看說明，看說明更重要。說明缺失的地方，需要問售後，售後點撥很重要。
下載的資料很全面，可以進行python編程控制。等待下一步的編程訓練。樹莓派4B只支持Linux系統，是Debian系的，系統卡16GShanDisk，是目前最高的了。
2.AI智能訓練
Write by 一策書·萬江波·岳陽
2021年1月8日
