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樹莓派開發專欄

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前話

  接下來介紹樹莓派藍牙模塊的開發，使用的協議為bluez。

ssh遠程登錄到樹莓派

  請參照博客《樹莓派開發筆記(一)：入手樹莓派3b，成功運行樹莓派系統》

Demo：藍牙探測信號rssi強度，並發送給服務器

  客戶端bob，服務器alice，探測兩方的rssi，並傳送給服務器alice
  

Bluez

簡介

  BlueZ是官方Linux Bluetooth棧，由主機控制接口（Host Control Interface，HCI）層、Bluetooth協議核心、邏輯鏈路控制和適配協議（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）、SCO 音頻層、其他 Bluetooth 服務、用戶空間後台進程以及配置工具組成。
BlueZ由許多單獨的模塊組成：

• 藍牙內核子系統核心
• L2CAP和SCO音頻內核層
• RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP內核實現
• HCI UART，USB，PCMCIA和虛擬設備驅動程序
• 通用藍牙和SDP庫和守護程序
• 配置和測試實用程序
• 協議解碼和分析工具

搭建Bluez

步驟一：安裝bluez

sudo apt-get install bluez

藍牙明命令行hciconfig/hcitool的使用

檢查藍牙設備是否加載成功

hciconfig

打開藍牙

sudo hciconfig hci0 up

掃描藍牙

sudo hciconfig iscan

藍牙命令行工具bluetoothctl

  （注意：不好用，顯示的都是mac地址，而且中文亂碼，周圍藍牙多，根本分不清楚）

啟動藍牙程序

bluetoothctl

啟動/關閉藍牙電源

power on/off

獲取要配對設備的MAC地址

  
  電腦上的藍牙，先打開：
  

pybluez使用

sudo python3 -m pip install pybluez

關鍵源碼

server.py

# -*-coding: utf-8 -*-
from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth

global hostRssi

os.system("bluetoothctl power on")

# 獲取服務,通過uuid查找目標服務
#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"
#os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"
localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

print("本地服務器，搜索客戶端藍牙rssi")
...
data = client.recv(1024)
print (data)
client.close()

bluetooth_sock.close()

client.py

from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth

global hostRssi

#開啟藍牙可見
os.system("bluetoothctl power on")
os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"
localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)
bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))
bluetooth_sock.listen(1)
...
 data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)
...

入坑

入坑一：打開藍顏失敗

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

  修改文件內容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd
ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然後重啟服務

sudo sdptool add SP
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
sudo sdptool browse local

入坑二：「no advertisable device」

  
  原因：由於藍牙不可見導致

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