科學家研發出磁驅動高速軟體機械人:會行走、懸浮、捉蒼蠅

據國內媒體報道,《通訊-材料》最新發表了一篇技術研發成果論文,研究人員已成功研發出一種新型的磁驅動高速軟體機械人,這種機械人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。

這種機械人外形如同紙張,可以做到薄如蟬翼。材料內部被嵌入了微小的磁體,無需電力驅動,可以根據磁場變化進行形狀、動作的變化

論文通訊作者Denys Makarov及其團隊在論文中展示了磁驅動高速軟體機械人的設計原理、材料和製作工藝。

他們在機械人體內嵌入微小的磁體,能快速響應磁場,實現了迄今最高的比能量密度,這對於低磁場下的高速驅動很關鍵。

在實驗示例中,重23mg、厚200um的四臂機械人在3.7mT磁場作用下漂浮;蝠鱝形態的機械人可以在水中運輸物品,尺寸為17mmx19mm,厚度80um;一個六臂機械人可以抓取、運輸和釋放無磁性物體,直徑20mm厚度80um。

一個花形機械人在一隻蒼蠅觸發陷阱後捕捉了它,隨後張開磁驅動的八臂釋放了它,其直徑25mm,厚度200um。

科學家研發出磁驅動高速軟體機械人:會行走、懸浮、捉蒼蠅

科學家研發出磁驅動高速軟體機械人:會行走、懸浮、捉蒼蠅

 

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