波士頓動力雙足機械人Atlas放出逆天體操表演

• 2019 年 10 月 8 日
• 筆記

問耕 發自 凹非寺 量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

波士頓動力又有新作發佈！

這次是雙足機械人Atlas，繼表演跑酷、後空翻等絕技之後，剛剛Atlas又放出一段逆天的技能展示：全程高能的機械人體操。

全過程是這樣的：

一個慢起手倒立。

接前滾翻，再接一個前空翻。

原地180°空中轉體，再一個前空翻。

接一個分腿跳，再一個前空翻。

接原地360°空中轉體！

最後是結束動作。

全程的視頻在此：

在驚艷的表現之外，波士頓動力還公布了技術上的新進展。

波士頓動力表示，這次Atlas使用了新技術簡化了開發過程。首先，用一個優化算法把每個動作的高級描述轉換為可以執行的參考動作。然後，Atlas使用一個模型預測控制器來完成這些動作，這個控制器可以從一個動作平穩的過渡到下一個動作。

使用這種方法，波士頓動力的開發進度比以前快得多，成功率可以達到80%。

有網友說：「這麼一套動作，我都完成不了。」

因為動作太像真人，也有不少網友表示：可怕。

Atlas進展回顧

去年10月，波士頓動力機械人放出一波天秀！在最新的視頻中，Atlas先是小跑入場，然後不停腳，輕鬆單腿躍過地上放的一根圓木。

請注意，這次的跳躍都是單腿，以前只能立定雙腿跳。

緊接着，最精彩的部分來了~

小跑着的Atlas，在不改變步伐的情況下，輕鬆單腿在三個高台上跳躍穿梭，跳躍高度40厘米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物，給自己定位，這樣就能精準地落在合適的位置。

先看看它是怎麼完成的~

對於一個巨大、沉重的機械人（之前透露的數字約160斤）來說，這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時，機械人需要控制好重心和動力分配，而且需要不斷改變跳躍的方向。

換個角度看下~

Atlas的各個部位，需要作出相應的調整，以適應這種跳躍。

根據波士頓動力官方的說法，這次完成跑酷的Atlas，它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量，連貫地越過木頭、跳上40厘米的台階。此間，它的腿、胳膊、乃至軀幹都參與到了運動中。

去年5月，Atlas展示了一波在草地上慢跑的視頻。

△ 我有溫柔的跑步姿勢

那一天，Atlas來到自家門前的草坪上慢跑，還開心地躍過了人類無(cheng)意(xin)擺在地上的木棍。

△ 新鮮的空氣，最適合裝B

2017年11月，Atlas還展示了一波雙腿跳和後空翻技能。

先簡單跳個房子

嘖嘖，這個彈跳力~期待以後的灌籃表現

老哥落地穩誒，這個後空翻我給?

掌握各種空翻、跑酷技能的Atlas，怕不是要參加下屆奧運會的節奏？

— 完 —