ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
- 2021 年 7 月 16 日
- 笔记
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于 …
Continue ReadingROS2学习之旅（15）——编写简单的服务和客户节点（C++）
- 2021 年 7 月 15 日
- 笔记
当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定 …
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ROS2学习之旅（14）——编写简单的发布者和订阅者（C++）
- 2021 年 7 月 15 日
- 笔记
节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程。在本文中，节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子 …
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ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点
- 2021 年 7 月 13 日
- 笔记
ROS(2)图（ROS(2) graph）是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络，它包含了所有的可执行文件以及它们之 …
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ROS2学习之旅（1）——初识ROS2
- 2021 年 7 月 10 日
- 笔记
本系列用来记录ROS2的学习过程，有错误或者不合理的地方请大家指正。由于博主具有ROS1的学习经历，会添加一些与ROS1 …
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