
Gimbal Lock欧拉角死锁问题
- 2022 年 9 月 19 日
- 笔记
技术背景 在前面几篇跟SETTLE约束算法相关的文章(1, 2, 3)中,都涉及到了大量的向量旋转的问题–通 …
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Continue Reading技术背景 在之前的两篇文章中,我们分别讲解了SETTLE算法的原理和基本实现和SETTLE约束算法的批量化处理。SETT …
Continue Reading技术背景 坐标变换、旋转矩阵,是在线性空间常用的操作,在分子动力学模拟领域有非常广泛的应用。比如在一个体系中切换坐标,或 …
Continue Reading技术背景 在处理分子动力学模拟的数据时,不可避免的会遇到众多的大轨迹文件。因此以什么样的格式来存储这些庞大的轨迹数据,也 …
Continue Reading技术背景 PDB(Protein Data Bank)是一种最常用于存储蛋白质结构的文件。而我们在研究蛋白质构象时,往往 …
Continue Reading技术背景 勒让德变换在经典力学和统计力学中是非常常用的一个数学工具,其变换了一个函数的所有(或部分)自变量,也改变了函数 …
Continue Reading技术背景 分子动力学模拟在新材料和医药行业有非常重要的应用,这得益于分子动力学模拟本身的直观表述,用宏观的牛顿力学,结合 …
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