【从零学习OpenCV 4】LUT查找表

  • 2019 年 11 月 30 日
  • 笔记

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前面介绍的阈值比较方法中只有一个阈值,如果需要与多个阈值进行比较,就需要用到显示查找表(Look-Up-Table,LUT)。LUT查找表简单来说就是一个像素灰度值的映射表,它以像素灰度值作为索引,以灰度值映射后的数值作为表中的内容。例如我们有一个长度为5的存放字符的数组,LUT查找表就是通过这个数组将0映射成a,将1映射成b,依次类推,其映射关系为。在OpenCV 4中提供了LUT()函数用于实现图像像素灰度值的LUT查找表功能,在代码清单3-20中给出了该函数的原型。

代码清单3-20 LUT()函数原型  1.  void cv::LUT(InputArray src,  2.                  InputArray lut,  3.                  OutputArray dst  4.                 )
  • src:输入图像矩阵,其数据类型只能是CV_8U。
  • lut:256个像素灰度值的查找表,单通道或者与src通道数相同。
  • dst:输出图像矩阵,其尺寸与src相同,数据类型与lut相同。

该函数的第一个输入参数要求的数据类型必须是CV_8U类型,但是可以是多通道的图像矩阵。第二个参数根据其参数说明可以知道输入量是一个1×256的矩阵,其中存放着每个像素灰度值映射后的数值,其形式如图3-17所示。如果第二个参数是单通道,则输入变量中的每个通道都按照一个LUT查找表进行映射;如果第二个参数是多通道,则输入变量中的第i个通道按照第二个参数的第i个通道LUT查找表进行映射。与之前的函数不同,函数输出图像的数据类型不与原图像的数据类型保持一致,而是和LUT查找表的数据类型保持一致,这是因为将原灰度值映射到新的空间中,因此需要与新空间中的数据类型保持一致。

图3-17 LUT查找表设置示例

为了体会LUT查找表处理图像后的效果,在代码清单3-21中给出通过LUT()函数将灰度图像和彩色图像分别处理的示例程序,程序中分别应用单通道和三通道的查找表对彩色图像进行映射,最终结果在图3-18中给出。

代码清单3-21 myLUT.cpp对图像进行查找表映射  1.  #include <opencv2opencv.hpp>  2.  #include <iostream>  3.  4.  using namespace std;  5.  using namespace cv;  6.  7.  int main(int agrc, char** agrv)  8. {  9.    //LUT查找表第一层  10.    uchar lutFirst[256];  11.    for (int i = 0; i<256; i++)  12.    {  13.      if (i <= 100)  14.        lutFirst[i] = 0;  15.      if (i > 100 && i <= 200)  16.        lutFirst[i] = 100;  17.      if (i > 200)  18.        lutFirst[i] = 255;  19.    }  20.    Mat lutOne(1, 256, CV_8UC1, lutFirst);  21.  22.    //LUT查找表第二层  23.    uchar lutSecond[256];  24.    for (int i = 0; i<256; i++)  25.    {  26.      if (i <= 100)  27.        lutSecond[i] = 0;  28.      if (i > 100 && i <= 150)  29.        lutSecond[i] = 100;  30.      if (i > 150 && i <= 200)  31.        lutSecond[i] = 150;  32.      if (i > 200)  33.        lutSecond[i] = 255;  34.    }  35.    Mat lutTwo(1, 256, CV_8UC1, lutSecond);  36.  37.    //LUT查找表第三层  38.    uchar lutThird[256];  39.    for (int i = 0; i<256; i++)  40.    {  41.      if (i <= 100)  42.        lutThird[i] = 100;  43.      if (i > 100 && i <= 200)  44.        lutThird[i] = 200;  45.      if (i > 200)  46.        lutThird[i] = 255;  47.    }  48.    Mat lutThree(1, 256, CV_8UC1, lutThird);  49.  50.    //拥有三通道的LUT查找表矩阵  51.    vector<Mat> mergeMats;  52.    mergeMats.push_back(lutOne);  53.    mergeMats.push_back(lutTwo);  54.    mergeMats.push_back(lutThree);  55.    Mat LutTree;  56.    merge(mergeMats, LutTree);  57.  58.    //计算图像的查找表  59.    Mat img = imread("lena.png");  60.    if (img.empty())  61.    {  62.      cout << "请确认图像文件名称是否正确" << endl;  63.      return -1;  64.    }  65.  66.    Mat gray, out0, out1, out2;  67.    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);  68.    LUT(gray, lutOne, out0);  69.    LUT(img, lutOne, out1);  70.    LUT(img, LutTree, out2);  71.    imshow("out0", out0);  72.    imshow("out1", out1);  73.    imshow("out2", out2);  74.    waitKey(0);  75.    return 0;  76.  }

图3-18 myLUT.cpp程序运行结果