Ubuntu远程桌面助手(URDC)
- 2022 年 6 月 19 日
- 筆記
目前自动驾驶域控制器项目中使用了英伟达的Orin芯片+Ubuntu20.04系统。域控属于典型的Headless设备 …
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Jetson AGX Xavier ROS下调用USB单目摄像头
- 2020 年 10 月 27 日
- 筆記
Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的，所以部署的时候用到的包都是Melodic的。 1. …
Continue ReadingJetson AGX Xavier部署ORB_SLAM2（ROS）
- 2020 年 10 月 17 日
- 筆記
1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 …
Continue ReadingJetson AGX Xavier/ubuntu查找文件
- 2020 年 10 月 8 日
- 筆記
用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令，则需要安装m …
Continue ReadingJetson AGX Xavier更换apt-get源
- 2020 年 4 月 29 日
- 筆記
使用apt-get安装时，会很慢，更换了国内的源后，就可以解决这个问题了。 1. 备份sources.list文件 su …
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