论文阅读 Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping using Normal Distributions Transform
- 2021 年 1 月 6 日
- 筆記
Abstract 在这个文章里, 我们细致的比较了10种不同的3D LiDAR传感器, 用了一般的 Normal Dis …
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论文阅读LR LIO-SAM
- 2020 年 12 月 28 日
- 筆記
Abstract 紧耦合lidar inertial里程计, 用smoothing和mapping. 1. Introd …
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论文阅读 ORBSLAM3
- 2020 年 7 月 27 日
- 筆記
这周末ORB-SLAM3出现了.先看了看论文.IMU部分没细看,后面补上. Abstract 视觉，视觉惯导，多地图SL …
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