ROS机器人导航一 : 从英雄联盟到ROS导航
- 2022 年 1 月 2 日
- 筆記
写在前面： 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。 这个系列的目标，是让 …
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C++之函数重载
- 2022 年 1 月 2 日
- 筆記
目录 函数重载 函数重载构成条件 无法构成重载的特例 不建议使用函数重载的场景 C语言无法构成重载 函数名字修饰 C语言 …
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C++基础之参数重载
- 2021 年 12 月 31 日
- 筆記
目录 缺省参数 注意事项 缺省参数 缺省参数是在函数定义时或者声明时给参数一个默认值，当调用参数时没有给函数参数，使用默 …
Continue ReadingBoost的反射库PFR
- 2021 年 12 月 29 日
- 筆記
目录 目录 简介 使用方法 限制 总结 简介 Boost.PFR是一个Boost 1.75版本出的C++14的基础反射库 …
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简单的线程池（八）
- 2021 年 12 月 29 日
- 筆記
概要 笔者根据 Anthony Williams 在《C++并发编程实战》中所述， 某个工作线程在任务队列的头部操作，而 …
Continue Readingstd::bind与std::ref, why and how
- 2021 年 12 月 26 日
- 筆記
首先解释下为什么有时候需要bind. 我们可以用bind从函数T add(T a, T b)造出个inc()来，即把b写 …
Continue ReadingProtobuf 动态加载 .proto 文件并操作 Message
- 2021 年 12 月 25 日
- 筆記
Google Protocol Buffer 的常规用法需要使用 protoc 将 .proto 编译成 .pb.h 和 …
Continue ReadingC++ NFS挂载
- 2021 年 12 月 24 日
- 筆記
挂载NFS 挂载命令 挂载NFS时，常用的命令比如： #将远程目录挂载到本地/home/share目录下 mount – …
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简单的线程池（七）
- 2021 年 12 月 23 日
- 筆記
◆ 概要 本文中，笔者为 《简单的线程池（四）》 提及的非阻塞独占式线程池增加了一项功能：当某个工作线程的任务队列中无工 …
Continue ReadingMore Effective C++ 基础议题（条款1-4）总结
- 2021 年 12 月 23 日
- 筆記
More Effective C++ 基础议题（条款1-4）总结 条款1：仔细区别pointers和references …
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