3D视觉 之 线激光3D相机
- 2022 年 3 月 24 日
- 筆記
1 3D 视觉 常见的三维视觉技术，包含双目、ToF、激光三角、结构光等，如下图： …
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Ceres 四重奏 之 入门简介
- 2022 年 2 月 16 日
- 筆記
Ceres 翻译为谷神星，是太阳系中的一颗矮行星，于1801年被意大利神父 Piazzi 首次观测到，但随后 P …
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OpenCV 之 特征匹配
- 2021 年 8 月 13 日
- 筆記
OpenCV 中有两种特征匹配方法：暴力匹配 (Brute force matching) 和 最近邻匹配 (N …
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OpenMVG 系列 (2)：Image 和 Numeric
- 2021 年 7 月 16 日
- 筆記
OpenMVG 的功能模块由若干核心库组成，本文主要介绍 Image 和 Numeric 两个库 1 Ima …
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OpenMVG 系列 (1)：入门简介
- 2021 年 7 月 7 日
- 筆記
1 OpenMVG 简介 全称 Open Multiple View Geometry，是法国人 Pier …
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OpenCV 之 空间刚体变换
- 2021 年 4 月 28 日
- 筆記
刚体就是 “刚性物体”，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即 每两个质点 …
Continue ReadingORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)
- 2021 年 1 月 7 日
- 筆記
作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：//github.com/qxiaofan …
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3D视觉基础（基本原理及3D传感器基本参数）
- 2020 年 5 月 26 日
- 筆記
本人所在行业属于3D视觉方向，因此最近也是学习了很多3D视觉的知识，这次专门总结一下。 传统工业机器视觉中，2D …
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