• 2022 年 6 月 7 日
• 筆記

应用模糊控制，悬架加速度和速度作为输入，主动悬架作动力是输出 程序上还有不少问题，最终悬架位移在白噪声的作用下竟然没有收 …

• 2022 年 5 月 4 日
• 筆記

上一篇文章一个汽车跟踪问题的滑模控制实例，已经从理论上证明了可以使用滑模变结构控制策略来解决汽车跟踪问题。 下面分别采用 …

• 2022 年 4 月 27 日
• 筆記

1. 线性二自由度汽车质心绝对加速度在车辆坐标系下的公式 在汽车线性二自由度微分方程那篇博客中，我具体推导了\(a_y\ …

• 2022 年 4 月 11 日
• 筆記

本部分内容系汽车理论第五章第三节，我做了一点整理和总结。 1. 二自由度 二自由度最开始是指侧向与横摆两个自由度。 下图 …