【opencv】cv::Mat 图像格式 (Data Type)
- 2020 年 3 月 12 日
- 筆記
OpenCV使用Mat存图像，有专门的图像格式。
命名规则
通用的参数命名格式为：
CV_{元素比特数}{元素类型}C{通道数}
例如，最常见的 CV_8UC3 中：
- 8U：8bit unsigned ；
- C3：通道数为 3 。
因此，
- CV_8UC3 就表示为 3通道Unsigned 8bits 格式的矩阵，也就是我们常说的 BGR3通道 。 类似的还有：CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3 等。
- 有些图片存储格式是 32位float ，则对应的图像格式为：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3 等；
- 如果图片存储格式是 64位double ，则对应的图像格式为：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3 等。
int值映射关系
矩阵元素的数据类型也可用不同的 int 值来替代，其对应关系如下表：
|
通道数 |
C1 |
C2 |
C3 |
C4 |
|---|---|---|---|---|
|
CV_8U |
0 |
8 |
16 |
24 |
|
CV_8S |
1 |
9 |
17 |
25 |
|
CV_16U |
2 |
10 |
18 |
26 |
|
CV_16S |
3 |
11 |
19 |
27 |
|
CV_32S |
4 |
12 |
20 |
28 |
|
CV_32F |
5 |
13 |
21 |
29 |
|
CV_64F |
6 |
14 |
22 |
30 |
7之所以被跳过了，是因为该数字专门留给用户自定义：
#define CV_USRTYPE1 7
取值范围
|
数值 |
具体类型 |
取值范围 |
|---|---|---|
|
CV_8U |
8 位无符号整数 |
0 ~ 255 |
|
CV_8S |
8 位符号整数 |
-128 ~ 127 |
|
CV_16U |
16 位无符号整数 |
0 ~ 65535 |
|
CV_16S |
16 位符号整数 |
-32768 ~ 32767 |
|
CV_32S |
32 位符号整数 |
-2147483648 ~ 2147483647 |
|
CV_32F |
32 位浮点数 |
-FLT_MAX ~ FLT_MAX，INF，NAN |
|
CV_64F |
64 位浮点数 |
-DBL_MAX ~ DBL_MAX，INF，NAN |
at所访问的数据类型
由于 at 方法接受的是 uchar 这样的数据类型，而非 CV_8U。 若是要使用 at 方法访问数据元素，在已知通道数和每个通道数据类型的情况下，指定给 at 方法的数据类型如下表所示：
|
|
C1 |
C2 |
C3 |
C4 |
C6 |
|---|---|---|---|---|---|
|
uchar |
uchar |
cv::Vec2b |
cv::Vec3b |
cv::Vec4b |
|
|
short |
short |
cv::Vec2s |
cv::Vec3s |
cv::Vec4s |
|
|
int |
int |
cv::Vec2i |
cv::Vec3i |
cv::Vec4i |
|
|
float |
float |
cv::Vec2f |
cv::Vec3f |
cv::Vec4f |
cv::Vec6f |
|
double |
double |
cv::Vec2d |
cv::Vec3d |
cv::Vec4d |
cv::Vec6d |
其中，
- Vec2b：表示每个Vec2b对象中,可以存储2个char(字符型)数据
- Vec3b：表示每一个Vec3b对象中,可以存储3个char(字符型)数据,比如可以用这样的对象,去存储RGB图像中的
- Vec4b：表示每一个Vec4b对象中,可以存储4个字符型数据,可以用这样的类对象去存储—4通道RGB+Alpha的图
对应的 Vec类 的定义如下：
template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...}; typedef Vec<uchar, 2> Vec2b; typedef Vec<uchar, 3> Vec3b; typedef Vec<uchar, 4> Vec4b; typedef Vec<short, 2> Vec2s; typedef Vec<short, 3> Vec3s; typedef Vec<short, 4> Vec4s; typedef Vec<int, 2> Vec2i; typedef Vec<int, 3> Vec3i; typedef Vec<int, 4> Vec4i; typedef Vec<float, 2> Vec2f; typedef Vec<float, 3> Vec3f; typedef Vec<float, 4> Vec4f; typedef Vec<float, 6> Vec6f; typedef Vec<double, 2> Vec2d; typedef Vec<double, 3> Vec3d; typedef Vec<double, 4> Vec4d; typedef Vec<double, 6> Vec6d;
参考文献
[1] Interface [2] LIST OF MAT TYPE IN OPENCV [3] CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3 Vec2b Vec3b Vec4b 含义 [4] 确定 OpenCV 矩阵元素的数据类型
