野火 STM32MP157 开发板内核和设备树的编译烧写
一、环境
编译环境:Ubuntu 版本:18.4.6
交叉编译工具:arm-linux-gnueabihf-gcc 版本:7.4.1
开发板:STM32MP157 pro
烧写方式:STM32CubeProgrammer、TFTP、在线烧写
安装工具
- gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器
- bison 语法分析器
- flex 词法分析器
- libssl-dev OpenSSL通用库
- lzop LZO压缩库的压缩软件
sudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop
下图是我当前使用的工具版本,仅供参考
二、下载内核源码
GitHub仓库://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel
git clone -b ebf_4.19_star //github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git
注意: STM32MP157 内核源码对应的是 ebf_4.19_star 分支,因为网络原因有时下载会很慢,也可以通过其他仓库路径进行下载,不过可能出现下载不完整现象,导致无法编译。
三、编译内核
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清理项目工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
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设置默认配置文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- stm32mp157_ebf_defconfig
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编译 zImage 或 .dtb 文件
# 默认编译内核和设备树 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8 # 编译内核 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage # 编译设备树 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
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编译生成deb
也可以直接通过软件包的形式,直接安装内核
直接执行make_deb.sh
文件进行编译./make_deb.sh
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生成文件的路径
zImage:/arch/arm/boot/目录下
dtb:/arch/arm/boot/dts目录下
四、烧写内核与设备树
方式一、通过TFTp烧写zImage与.dtb文件
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将zImage和.dtb文件放入tftp服务器中,不会的朋友可以看Linux安装配置 tftp 服务器
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进入uboot中配置网络
setenv ipaddr 192.168.30.156 setenv gatewayip 192.168.30.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.30.99 setenv ethaddr 00:01:12:13:14:15 saveenv
** 配置完成后可以通过
ping
命令查看网络是否连接,下图中表示连接成功
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下载zImage文件
tftp 80800000 zImage
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下载.dtb文件
tftp 83000000 stm32mp157a-basic.dtb
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启动加载zImage和dtb文件
bootz 80800000 - 83000000
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验证是否成功
毫无疑问,验证失败,提示错误Bad Linux ARM zImage magic!
,这个应该是STM32MP157这块开发板的分区问题导致的,目前只能尝试后面几种方式烧写,后续我研究明白了在更新,有知道的大佬可以给个解决思路
方式二、通过安装包烧写内核
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内核安装包的执行过程,直接查看
make_deb.sh
文件vim make_deb.sh
如下图所示:
- 第 4 行:指定编译好的内核放置位置
- 第 5 行:编译出来的目标是针对 ARM 体系结构的内核
- 第 6 行:对于 deb-pkg 目标,允许覆盖 deb-pkg 部署的常规启发式
- 第 7 行:使用内核配置选项“LOCALVERSION”为常规内核版本附加一个唯一的后缀。
- 第 10 行:指定交叉编译器
- 第 12 行:生成配置文件
- 第 15 行:编译文件进行打包
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编译
./make_deb.sh
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查看当前内核
dpkg -l | grep stm-r1
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卸载当前内核
sudo dpkg -r linux-image-4.19.94-stm-r1
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安装内核
将编译生成的内核通过TFTP拷贝到开发板下,内核安装包位于ebf_linux_kernel/build_image/linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb
sudo dpkg -i linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb
注意:若使用 dpkg 安装内核 deb 包提示错误,删除 boot/kernel 目录下所有文件
sudo rm boot/kernel/*
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验证
重启开发板,使用cat /proc/version
命令查看内核是否安装成功,如下图所示
方式三、直接替换内核文件
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替换文件
将编译出来的 ebf_linux_kernel/arch/arm/boot/zImage 拷到板子上,替换/boot/kernel/vmlinuz-4.19.94-stm-r1 文件
注意:这里需要将zImage 文件重命名为vmlinuz-4.19.94-stm-r1 ,也可能会涉及到权限问题。 -
添加软链接
ln -s /lib/modules/4.19.94-stm-r1 /lib/modules/4.19.94+
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重启验证
sudo reboot cat /proc/version