ESP8266 SDK开发: 综合篇-C#上位机串口通信控制ESP8266

2020 年 3 月 3 日
筆記

实现的功能

1.C#串口上位机通过串口控制继电器

控制继电器吸合

控制继电器断开

说明

1,请用户先学习这一节

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html 编写C#串口调试助手

2.控制继电器引脚

协议规定

上位机串口发送给ESP8266控制继电器吸合指令:

0xaa 0x55 0x01 0x01

ESP8266执行以后回复:

0x55 0xaa 0x01 0x01

上位机串口发送给ESP8266控制继电器断开指令:

0xaa 0x55 0x01 0x00

ESP8266执行以后回复:

0x55 0xaa 0x01 0x00

ESP8266程序编写

1.处理程序在这节的基础上添加

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12375342.html

2.配置GPIO5为普通引脚

    /*设置GPIO5为普通引脚*/      PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U , FUNC_GPIO5);

3.定义用于返回继电器状态的数组

/*用于返回继电器的状态*/  u8 RelayOn[4]={0x55,0xaa,0x01,0x01};//继电器吸合  u8 RelayOff[4]={0x55,0xaa,0x01,0x00};//继电器断开

4.编写处理程序

            if(Usart0ReadBuff[0] == 0xaa && Usart0ReadBuff[1] == 0x55){                  if(Usart0ReadBuff[2] == 0x01){                      if(Usart0ReadBuff[3] == 0x01){                          GPIO_OUTPUT_SET(5, 1);//设置GPIO5输出高电平                          for(i=0;i<4;i++){                              uart_tx_one_char(UART0,RelayOn[i]);//返回吸合指令                          }                      }                      else if(Usart0ReadBuff[3] == 0x00){                          GPIO_OUTPUT_SET(5, 0);//设置GPIO5输出低电平                          for(i=0;i<4;i++){                              uart_tx_one_char(UART0,RelayOff[i]);//返回断开指令                          }                      }                  }              }

5.先用串口调试助手测试

控制继电器吸合

aa 55 01 01

控制继电器断开

aa 55 01 00

C#上位机程序编写

1.上位机只保留了这一节

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html

操作串口部分

详细保留的程序说明:

1.串口显示初始化

2.打开关闭串口

3.串口热插拔检测

4.串口接收

开始编写

1.页面

两个Label

一个按键

2.双击吸合按钮生成按钮点击事件

并在点击事件中编写以下程序

            byte[] SendData = new byte[4];              SendData[0] = 0xaa;              SendData[1] = 0x55;              SendData[2] = 0x01;              SendData[3] = 0x01;              if (button2.Text == "吸合")              {                  SendData[3] = 0x01;              }              else if (button2.Text == "断开")              {                  SendData[3] = 0x00;              }              try              {                  serialPort1.Write(SendData, 0, SendData.Length);              }              catch (Exception) { }

3.编写串口接收处理程序

处理思路: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html

3.1.拖拽上来一个定时器

3.2配置定时器

Enable改为True (使能定时器)

Interval 设置为1 (1Ms进一次)

3.3

选择事件 -> 双击Tick

让程序生成定时器回调函数

3.4 定义用于处理串口数据的变量

        byte[] UsartReadBuff = new byte[1024];//接收数据缓存          int UsartReadCnt = 0;//串口接收的数据个数          int UsartReadCntCopy = 0;//用于拷贝串口接收的数据个数          int UsartIdleCnt = 0;//空闲时间累加变量

3.5 串口中断函数中处理程序如下

            int len = serialPort1.BytesToRead;//获取可以读取的字节数              if ((UsartReadCnt + len) < 1024)//待接收的数据不得超出数组大小              {                  //把数据读取到UsartReadBuff数组,每次接收数据偏移UsartReadCnt                  serialPort1.Read(UsartReadBuff, UsartReadCnt, len);                  UsartReadCnt = UsartReadCnt + len;              }              else              {                  UsartReadCnt = 0;              }

3.6 定时器中断函数程序如下

            if (UsartReadCnt!=0)//串口接收到数据              {                  UsartIdleCnt++;//空闲变量累加                  if (UsartIdleCnt > 10)//串口超过10ms没有接收数据                  {                      UsartIdleCnt = 0;                      UsartReadCntCopy = UsartReadCnt;                      UsartReadCnt = 0;                        if (UsartReadBuff[0] == 0x55 && UsartReadBuff[1] == 0xaa)                      {                          if (UsartReadBuff[2] == 0x01)                          {                              if (UsartReadBuff[3] == 0x01)//继电器吸合                              {                                  Invoke((new Action(() => {//C# 3.0以后代替委托的新方法                                      label8.Text = "吸合";                                      button2.Text = "断开";                                  })));                              }                              else if (UsartReadBuff[3] == 0x00)//继电器断开                              {                                  label8.Text = "断开";                                  button2.Text = "吸合";                              }                          }                      }                  }              }

启动测试

1.控制继电器吸合

2.控制继电器断开