C#实现访问OPC UA服务器
OPC UA服务器支持三种认证方式，分别是匿名认证、用户认证和证书认证。其中匿名认证安全等级最低，访问不做任何校验。用户认证访问时，OPC UA客户端需要提供用户名及密码认证，只有用户名和密码正确才允许访问。
而证书认证，首先需要将客户端公钥证书提供给OPC UA服务器。然后客户端使用其公钥和私钥证书认证，认证成功后才能访问。
C#访问OPC UA服务器步骤如下：
1. 下载安装OPC UA服务器
OPC UA服务器下载及说明：EasyOPC
2. 连接OPC UA服务器
首先通过NuGet引入最新版OpcUaHelper。
匿名认证：
“ OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();
opcUaClient.ConnectServer(“opc.tcp://127.0.0.1:4840”).Wait();“
用户认证：
```
OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();
//用户及密码验证
opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity("test", "123456");
opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait();
```
证书认证：
读取私钥证书
![读取私钥.PNG][1]
![证书认证.PNG][2]
3. 读取OPC UA节点
```
//读节点值
Double Temp = opcUaClient.ReadNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp");
```
4. 写OPC UA节点
```
//写节点值
opcUaClient.WriteNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp", 10.20);
```
5. 订阅OPC UA节点
订阅节点值发生改变，就会执行订阅事件
```
//订阅节点，ns=2;s=factory_1/line1/Temp 节点值发生改变执行事件
opcUaClient.AddSubscription("temp_subscription", "ns=2;s=factory_1/line1/Temp",
(string key, MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs eventArgs) =>
{
var itemNotification = (MonitoredItemNotification)eventArgs.NotificationValue;
Console.WriteLine((double)itemNotification.Value.Value);
});
```
