arduino 天下第一（暴论） — 智能猫眼与 SDDC 连接器移植到 arduino 上
前言
之前看了官方玩过一个智能猫眼摄像头，我很有兴趣，但是那个 IDF 平台属实难整，我光安装都整了一天，网不好下载的包可能有问题。然后命令行操作也比较麻烦，我就想到了无敌的 arduino ，ESP32-CAM 这个板子本来就是 arduino 支持的，移植上去问题不大。SDDC 连接器的移植，按之前我移植 SDDC 的经验，官方代码的代码规范和可移植性都很不错，移植的难度不大。那就开干！
硬件选择
这我用的是和爱智官方一样的，安信可的ESP32 – CAM 摄像头，这里推荐这种分成两块板子的这种，还有一种把串口集成到一块板子上的，发热太严重，烧录程序的时候需要手动按 IO0 然后按 RST 按键。
然后在 arduino 上选择对应的开发板：
代码获取
从爱智官方的示例文章：ESP32 SDDC 设备开发 中可以获取到SDDC 连接器的示例代码，和 SDDC 连接器的库，然后 arduino 的设备代码可以直接用 arduino 提供的示例代码来改。
当然，你们看到篇文章的时候，就不用管这么多啦︿(￣︶￣)︿
看过我之前文章的朋友肯定都知道，我早就帮大伙打包好了~
只需要去 — 我们的微信公众号 我最讨厌添加各种微信公众号才能获取资源了，所以还是老样子， 直接去灵感桌面的秘密宝库 获取代码，或者直接 clone：
这次用到的是下图红圈的三个文件夹：
cjson：我移植的 cjson 库，就是标准的 cjson 库，放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数使用就行了。
LIBESP32_CAM：是我移植自官方的SDDC 连接器库，也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数，我们不用管。因为这个库包含了 SDDC 协议相关内容，我们就不再用原来的 libsddc 库了
sddc_demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了：
红圈的 ESP32_Camera文件夹里面就是我们代码，点进去就能看见 ESP32_Camera.ino 文件，双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的 COM 口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里：
具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）
代码解析
这个代码因为是移植爱智和 arduino 官方的代码，相关解析已经很多了，我就重点讲一下我修改的部分。
我主要修改了 esp_on_message() 和 esp_send_image(),esp_connector_task()函数。
代码如下：
/*
* Send image to connector
*/
static void esp_send_image(sddc_connector_t *conn)
{
void *data;
size_t size;
size_t totol_len = 0;
size_t len;
int ret;
data = fb->buf;
size = fb->len;
while (totol_len < size)
{
//len = min((size - totol_len), (1460 - 16));
len = min((size - totol_len), 1420);
ret = sddc_connector_put(conn, data, len, (totol_len + len) == size);
if (ret < 0)
{
sddc_printf("Failed to put!\n");
break;
}
totol_len += len;
data += len;
}
sddc_printf("Total put %d byte\n", totol_len);
esp_camera_fb_return(fb);
}
esp_send_image() 函数这主要是删掉了原有的调用拍照的函数，因为拍照的逻辑放在了 esp_on_message 函数中，而且 esp_camera_fb_get() 会返回一个 fd 作为全局变量使用，就不需要在这重新拍一张照片了。
/*
* sddc connector task
*/
static void esp_connector_task(void *arg)
{
sddc_connector_t *conn;
BaseType_t ret;
while (1)
{
ret = xQueueReceive(conn_mqueue_handle, &conn, portMAX_DELAY);
if (ret == pdTRUE)
{
esp_send_image(conn);
sddc_connector_destroy(conn);
cam_flag = 0;
}
}
vTaskDelete(NULL);
}
/*
* Lock timer callback function
*/
static void esp_lock_timer_callback(TimerHandle_t handle)
{
sddc_printf("Close the door!\n");
}
esp_connector_task 函数加入了一个全局变量 cam_flag 避免由于拍照太快导致发送不及时。
/*
* Handle MESSAGE
*/
static sddc_bool_t esp_on_message(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, const char *message, size_t len)
{
cJSON *root = cJSON_Parse(message);
cJSON *value;
cJSON *cam;
char *str;
int ret;
sddc_return_value_if_fail(root, SDDC_TRUE);
str = cJSON_Print(root);
sddc_goto_error_if_fail(str);
sddc_printf("esp_on_message: %s\n", str);
cJSON_free(str);
cam = cJSON_GetObjectItem(root, "cam");
if (cJSON_IsString(cam))
{
if (strcmp(cam->valuestring, "image") == 0 && (cam_flag == 0))
{
char *str;
size_t size;
cam_flag = 1;
// 拍照
fb = esp_camera_fb_get();
sddc_goto_error_if_fail(fb);
// 获得图像数据大小
size = fb->len;
// 连接器
cJSON *connector = cJSON_GetObjectItem(root, "connector");
sddc_goto_error_if_fail(cJSON_IsObject(connector));
cJSON *port = cJSON_GetObjectItem(connector, "port");
sddc_goto_error_if_fail(cJSON_IsNumber(port));
cJSON *token = cJSON_GetObjectItem(connector, "token");
sddc_goto_error_if_fail(!token || cJSON_IsString(token));
sddc_connector_t *conn = sddc_connector_create(sddc, uid, port->valuedouble, token ? token->valuestring : NULL, SDDC_FALSE);
if (conn == NULL)
{
cam_flag = 0;
printf("error ！\n");
}else
{
printf("连接创建成功！\n");
}
sddc_goto_error_if_fail(conn);
// 创建 cJSON 对象
value = cJSON_CreateObject();
sddc_goto_error_if_fail(value);
// size 为图像数据大小
cJSON_AddNumberToObject(value, "size", size);
sddc_printf("Send picture to EdgerOS, file size %d\n", size);
// cJSON 对象转换成字符串
str = cJSON_Print(value);
sddc_goto_error_if_fail(str);
// 发送图片大小消息
sddc_broadcast_message(sddc, str, strlen(str), 1, SDDC_FALSE, NULL);
cJSON_free(str);
if(conn_mqueue_handle == NULL)
{
Serial.println("conn_mqueue_handle ERROR");
}
if(&conn == NULL)
{
Serial.println("&conn ERROR");
}
ret = xQueueSend(conn_mqueue_handle, &conn, 0);
if (ret != pdTRUE)
{
sddc_connector_destroy(conn);
sddc_goto_error_if_fail(ret == pdTRUE);
}
} else if (strcmp(cam->valuestring, "shoot") == 0)
{
cJSON *root = NULL;
char *str;
size_t size;
// 摄像头捕捉一帧图像
fb = esp_camera_fb_get();
sddc_goto_error_if_fail(fb);
// 获得图像数据大小
size = fb->len;
// 创建 cJSON 对象
root = cJSON_CreateObject();
sddc_goto_error_if_fail(root);
// cmd 为 recv
cJSON_AddStringToObject(root, "cam", "image");
// size 为图像数据大小
cJSON_AddNumberToObject(root, "size", size);
sddc_printf("Send picture to EdgerOS, file size %d\n", size);
// cJSON 对象转换成字符串
str = cJSON_Print(root);
sddc_goto_error_if_fail(str);
// 发送消息
sddc_broadcast_message(sddc, str, strlen(str), 1, SDDC_FALSE, NULL);
cJSON_free(str);
}
} else
{
sddc_printf("Command no specify!\n");
}
error:
cJSON_Delete(root);
esp_camera_fb_return(fb);
return SDDC_TRUE;
}
主要改动是因为这一份官方代码的锁和摄像头是一体的，而且官方的 IDF 平台使用的 camera_run(),camera_get_data_size() 和 camera_get_fb() 这几个函数在 arduino 上没有，我改成了esp_camera_fb_get() ，还添加了一个在连接器之前先发送一个 size 用来校验图片完整性。
其他的设备初始化和配置啥的我都用的 arduino 示例代码的配置
总结
我智能猫眼的应用代码被我搞丢了，得去找官方看看那边有没有保留，所以暂时没法展示。
