hal 编码器做用户输入时捕获初值的设置

• 2022 年 1 月 8 日
• 筆記

        uint16_t encoderDirection = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3);
        uint16_t encoderValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);

主要就这两句代码

一个获取方向，正转0 反转1（编码器接反了的话，这个值相应的也就比反过来）

另一个时获取捕获值

但是如果我只想用编码器做用户输入

那一会是0 2 4 6一会是65535 65533 65531方便呢还是从32767开始正转 32769 32771反转32765 32763方便呢？

显然是后者

不需要考虑方向了这样就可以节约一些代码空间

如果芯片FLASH大还好说，但目前这个情况，32kb的f031大概3元，64的就要十几块，所以肯定选小的

flash不够了，能少写几行算几行啊

所以，我选择初始化后，给定时器CNT一个初始值

翻了翻HAL好像没有直接操作定时器CNT的函数，所以自己操作寄存器吧

htim3.Instance->CNT |= ecnInitValue;