用Python实现modbus slave
- 2020 年 1 月 10 日
- 筆記
最近在研究modbus master和modbus slave。项目要求实现modbus slave虚拟机来做功能测试。
网上modbus master相关的demo很多，但是modbus slave相关的demo很少。还是Google给力，最后在google上找到一些有用的方法实现。
python是很容易实现modbus slave的工具，简单易上手。
下面是自己写的modbus slave demo。先安装Anaconda，Anaconda相当于安装了python，使用自带的集成开发环境spyder。用的是modbus_tk库实现modbus slave。
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Aug 21 17:00:53 2017 @author: Administrator """ import sys import struct import modbus_tk import modbus_tk.defines as mtk import modbus_tk.modbus import modbus_tk.modbus_tcp import time import random import string logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s") try: #server = modbus_tk.modbus_tcp.TcpServer() #这里的端口和地址都是默认的，地址是本地： server = modbus_tk.modbus_tcp.TcpServer(port=502, address='127.0.0.1', timeout_in_sec=3) server.start() slave_1 = server.add_slave(1) # slave_2 = server.add_slave(2) # 创建寄存器，寄存器的别名为block1，寄存器为保持寄存器（Holding_Register），寄存器起始地址为0，寄存器个数为... slave_1.add_block('block1', modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 0, 11) slave_1.set_values('block1', 0, 10*[0]) slave_1.set_values('block1', 10, 255) #PLC--第0011寄存器的初始值为高八位全为0，低八位全为1 # slave_1.add_block('block2', modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 2, 1) #给slave_1添加一个模块（模块名，只读，地址，长度） valueAll = slave_1.get_values('block1', 0, 11) print 'valueAll: ', valueAll valueSet = slave_1.get_values('block1', 0, 1) # 寄存器0000 -- 状态位初始值为全0 print 'valueSet: ', valueSet while True: value = slave_1.get_values('block1', 10, 1) print 'value', value ss = int(str(value[0])) print 'ss:', ss ## 判断执行机构开启操作 if (((ss & 256) == 256) and (ss & 1) == 0): # 256 判断“补光灯1启动” value1 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'open value1:', value1 ss1 = int(str(value1[0])) slave_1.set_values('block1', 0, (ss1 | 256)) valueSet = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'valueSet: ', valueSet if (((ss & 256<<1) == 256<<1) and (ss & 1<<1) == 0): # 512 左移一位 判断“补光灯2启动” value2 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'open value2:', value2 ss2 = int(str(value2[0])) slave_1.set_values('block1', 0, (ss2 | 512)) if (((ss & 256<<2) == 256<<2) and (ss & 1<<2) == 0): # 1024 左移二位 判断“如气风机启动” value3 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'open value3:', value3 ss3 = int(str(value3[0])) slave_1.set_values('block1', 0 , (ss3 | 1024)) if (((ss & 256<<3) == 256<<3) and (ss & 1<<3) == 0): # 2048 左移三位 判断“供液泵启动” value4 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'open value4:', value4 ss4 = int(str(value4[0])) slave_1.set_values('block1', 0 , (ss4 | 2048)) if (((ss & 256<<4) == 256<<4) and (ss & 1<<4) == 0): # 4096 左移四位 判断“回液泵启动” value5 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'open value5:', value5 ss5 = int(str(value5[0])) slave_1.set_values('block1', 0 , (ss5 | 4096)) ## 判断执行机构关闭操作 if ((ss & 1) == 1): # 判断“补光灯1关闭” value01 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'close value01: ', value01 ss01 = int(str(value01[0])) slave_1.set_values('block1', 0, (ss01 & (~256))) if ((ss & 1<<1) == 1<<1): # 判断“补光灯2关闭” value02 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'close value02: ', value02 ss02 = int(str(value02[0])) slave_1.set_values('block1', 0, (ss02 & (~(256<<1)))) if ((ss & 1<<2) == 1<<2): # 判断“如气风机关闭” value03 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'close value03: ', value03 ss03 = int(str(value03[0])) slave_1.set_values('block1', 0, (ss03 & (~(256<<2)))) if ((ss & 1<<3) == 1<<3): # 判断“供液泵关闭” value04 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'close value04: ', value04 ss04 = int(str(value04[0])) slave_1.set_values('block1', 0, (ss04 & (~(256<<3)))) if ((ss & 1<<4) == 1<<4): # 判断“回液泵关闭” value05 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'close value05: ', value05 ss05 = int(str(value05[0])) slave_1.set_values('block1', 0, (ss05 & (~(256<<4)))) value0 = slave_1.get_values('block1', 0, 1) print 'value0:', value0 value_all = slave_1.get_values('block1', 0, 11) sys.stdout.write('done: values read: %srn' % (str(value_all))) print '======================' time.sleep(0.5) except: print '============error===========' finally: print '=========stop========' server.stop()
