MQTT协议 – arduino ESP32 通过精灵一号 MQTT Broker 进行通讯的代码详解
前言
之前研究了一段时间的 COAP 协议结果爱智那边没有测试工具，然后 arduino 也没有找到合适的库，我懒癌发作也懒得修这库，就只能非常尴尬先暂时放一放了。不过我在 爱智APP -> 设备 -> 设置 中发现爱智中做了一个 MQTT Broker ，也就是说我能利用精灵一号，在两块ESP32 之间进行通讯了，而且 arduino 也有现成的库，然后我就突击了一下MQTT ，把这玩意给弄起来了，这里就给大家分享一下。
配置 MQTT Broker
在爱智APP的设备中有个设置按钮：
在里面可以启用精灵一号的 MQTT Broker 功能并且进行设置：
在 MQTT 的设置中可以配置相关参数：
这些参数和与下面 ESP32 中的配置有关
代码获取
我使用的 MQTT 库直接在 IDE 的库管理器里就能下载到：
或者去GitHub下载：
而示例代码，老样子在灵感桌面的秘密宝库 下载代码。
或者直接 git clone:
里面有两个文件夹，分别是发布者和订阅者发的示例。
代码解析
为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪。本 demo 基于 MQTT 库自带的 DEMO 修改而来。
创建 MQTT 客户端
#include <WiFi.h>
//#include "WiFiClientSecure.h"
#include "WiFiClient.h"
#include "Adafruit_MQTT.h"
#include "Adafruit_MQTT_Client.h"
/************************* WiFi Access Point *********************************/
#define WLAN_SSID "EOS-Tenda"
#define WLAN_PASS "1234567890"
/************************* Adafruit.io Setup *********************************/
#define AIO_SERVER "192.168.128.1"
// 在爱智APP->设备->MQTT Broker 设置，可以看到并且设置
#define AIO_SERVERPORT 1883
// 在爱智APP->设备->MQTT Broker 设置，可以看到并且设置
#define AIO_USERNAME "user"
#define AIO_KEY "passwd"
/************ Global State (you don't need to change this!) ******************/
// 爱智似乎没有这个安全模式，于是使用了 WiFiClient
//WiFiClientSecure client;
WiFiClient client;
// 通过传入WiFi客户端和MQTT服务端以及登录详细信息来设置MQTT客户端类，注意连入爱智必须设置 cid，可能和爱智那边设置有关系。
Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, "Publish_cid", AIO_USERNAME, AIO_KEY);
需要注意的是虽然 Adafruit_MQTT_Client 有可以不带 cid 的实现
/***
* 函数1：创建MQTT客户端
* @param client 来源客户端，比如Wificlient eth以太网
* @param server mqtt服务器地址
* @param port mqtt服务器端口
* @param cid 客户端id，如果是8266，可以设置为芯片id之类的，每个端都是独一无二
* @param user mqtt服务器账号
* @param pass mqtt服务器密码
*/
Adafruit_MQTT_Client(Client *client, const char *server, uint16_t port,
const char *cid, const char *user, const char *pass):
Adafruit_MQTT(server, port, cid, user, pass),
client(client)
{}
/***
* 函数2：创建MQTT客户端
* @param client 来源客户端，比如Wificlient eth以太网
* @param server mqtt服务器地址
* @param port mqtt服务器端口
* @param user mqtt服务器账号
* @param pass mqtt服务器密码
*/
Adafruit_MQTT_Client(Client *client, const char *server, uint16_t port,
const char *user="", const char *pass=""):
Adafruit_MQTT(server, port, user, pass),
client(client)
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原文链接：//blog.csdn.net/dpjcn1990/article/details/103376117
但是连接爱智时 Adafruit_MQTT_Client 函数必须设置 cid 而且 cid 必须是独一无二的，否则：
cid 重复会导致这两个设备收到同样的，重复的连接成功消息，使设备不停的去连接精灵一号
创建 MQTT 发布主题
// 设置一个名为“test”的提要用于发布。
// 注意AIO的MQTT路径遵循: <username>/feeds/<feedname>
Adafruit_MQTT_Publish test = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/test");
创建 MQTT 订阅主题
// 设置订阅的主题。
Adafruit_MQTT_Subscribe test = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/test");
初始化流程
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(10);
Serial.println(F("Adafruit IO MQTTS (SSL/TLS) Example"));
// Connect to WiFi access point.
Serial.println(); Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(WLAN_SSID);
delay(1000);
WiFi.begin(WLAN_SSID, WLAN_PASS);
delay(2000);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println();
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP());
// 设置测试需要的 MQTT 订阅。发布者把这一行注释掉
mqtt.subscribe(&test);
}
MQTT 连接
// 函数用于根据需要连接并重新连接到MQTT服务器
// 应该在循环函数中调用，它将注意是否连接。
void MQTT_connect() {
int8_t ret;
// 如果已经停止连接。
if (mqtt.connected()) {
return;
}
Serial.print("Connecting to MQTT... ");
uint8_t retries = 3;
// 连接mqtt服务器
while ((ret = mqtt.connect()) != 0) { // connect will return 0 for connected
Serial.println(mqtt.connectErrorString(ret));
Serial.println("Retrying MQTT connection in 5 seconds...");
mqtt.disconnect();
delay(5000); // wait 5 seconds
retries--;
if (retries == 0) {
// basically die and wait for WDT to reset me
while (1);
}
}
Serial.println("MQTT Connected!");
}
发布者协议主循环
void loop() {
// 确保到MQTT服务器的连接是活动的(这将创建第一个连接，
// 并在断开连接时自动重新连接)。请参阅上面的MQTT_connect函数定义。
MQTT_connect();
// 现在我们可以发布东西了!
Serial.print(F("\nSending val "));
Serial.print(x);
Serial.print(F(" to test feed..."));
if (! test.publish(x++)) {
Serial.println(F("Failed"));
} else {
Serial.println(F("OK!"));
}
// wait a couple seconds to avoid rate limit
delay(2000);
}
订阅者协议主循环
void loop() {
// 确保到MQTT服务器的连接是活动的(这将创建第一个连接，
// 并在断开连接时自动重新连接)。请参阅上面的MQTT_connect函数定义。
MQTT_connect();
// 等待订阅消息循环
Adafruit_MQTT_Subscribe *subscription;
// 在5s内判断是否有订阅消息进来
while ((subscription = mqtt.readSubscription(5000)))
{
Serial.println("subscription");
// 判断是否是我们对应的主题
if (subscription == &test)
{
Serial.print(F("Got: "));
// 打印主题信息内容
Serial.println((char *)test.lastread);
}
// wait a couple seconds to avoid rate limit
delay(2000);
}
}
总结
精灵一号的 MQTT Broker 还是好用的，两个 ESP32 板子完美的通讯了。
