nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据

2019 年 12 月 20 日
筆記

nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据

在nodejs中安装modbus-serial库

本人使用的开发环境是Windows10下的VSCode，安装并配置好了npm、node、cnpm等工具，使用cnpm安装了modbus-serial库，可以在npm中搜到modbus-serial包以及它的介绍，在对应的VSCode终端下使用cnpm install modbus-serial -g安装modbus-serial库

cnpm install modbus-serial -g

本来想使用libmodbus的javascript库的，不过在npm官网搜到对应的libmodbus 3.1.4的javascript库，有如下声明：

This is binding to native library libmodbus (http://libmodbus.org/).    Now working only in *nix system.    Module have native function and framework.

说是modbus目前只支持类nix系统，比如Linux、Unix系统。所以我选择了modbus-serial库，当然如果使用C和C++的话，直接使用libmodbus库的C语言版本,官网是：https://libmodbus.org,Github地址是：https://github.com/stephane/libmodbus，Linux下编译libmodbus源代码很简单，Windows下配置相对麻烦点。

非甲烷总烃设备的Modbus寄存器地址定义表

例如，要读取非甲烷总烃设备的总烃、甲烷CH4、NMHC非甲烷总烃对应的浓度，相关监测因子参数的Modbus寄存器定义如下：

名称	数据	地址	系数	值
系统参数	仪器状态	1	1	0
系统参数	运行状态	2	1	1
系统参数	控制指令	3	1	8
采样时间	年	10	1	2019
采样时间	月	11	1	11
采样时间	日	12	1	14
采样时间	时	13	1	14
采样时间	分	14	1	26
采样时间	秒	15	1	22
TVOC	状态	20	1	0
TOVC	峰面积	21	0.01	1908
总烃	浓度	22	0.01	254
CH4	状态	23	1	0
CH4	峰面积	24	0.01	1729
CH4	浓度	25	0.01	200
NMHC	状态	26	1	0
NMHC	峰面积	27	0.01	0
NMHC	浓度	28	0.01	57
苯	状态	29	1	8
苯	峰面积	30	0.01	0
苯	浓度	31	0.01	0
甲苯	状态	32	1	8
甲苯	峰面积	33	0.01	0
甲苯	浓度	34	0.01	0
乙苯	状态	35	1	8
乙苯	峰面积	36	0.01	0
乙苯	浓度	37	0.01	0
间二甲苯	状态	38	1	8
间二甲苯	峰面积	39	0.01	0
间二甲苯	浓度	40	0.01	0
对二甲苯	状态	41	1	8
对二甲苯	峰面积	42	0.01	0
对二甲苯	浓度	43	0.01	0
间-对二甲苯	状态	44	1	8
间-对二甲苯	峰面积	45	0.01	0
间-对二甲苯	浓度	46	0.01	0
苯乙烯	状态	47	1	8
苯乙烯	峰面积	48	0.01	0
苯乙烯	浓度	49	0.01	0
邻二甲苯	状态	50	1	8
邻二甲苯	峰面积	51	0.01	0
邻二甲苯	浓度	52	0.01	0

非甲烷总烃分析仪有三个关键参数，即总烃、CH4、NMHC的浓度，对应Modbus寄存器地址分别为：22,25,28，获取对应寄存器数据后还需要乘以0.01

使用modbus-serial库，使用Modbus TCP协议读取对应寄存器中的数据

相关nodejs代码如下：

var moment = require('moment')    // create an empty modbus client  var ModbusRTU = require("modbus-serial")  var client = new ModbusRTU();    // open connection to a tcp line  // 创建Modbus TCP连接，IP是15.18.200.23,端口502  client.connectTCP("15.18.200.23", { port: 502 });    / 读取非甲烷总烃的关于总烃、甲烷、NMHC这3个寄存器（寄存器地址分别为22,25,28）中的浓度  // 每隔5秒钟读取保持寄存器的值，从寄存器地址22开始读取，读10个寄存器到data数组中  setInterval(function(){      client.readHoldingRegisters(22, 10, function(err, data){          // 获取当前时间          //moment.locale('zh-cn');          console.log("----------------------------------------------------------------------");          console.log("数据时间是：" + moment().format('YYYY年MM月DD日 HH时mm分ss秒'));          console.log("总烃的浓度是:" + data.data[0] * 0.01 + "ppmV");	// 总烃浓度对应的寄存器地址为22          console.log("CH4的浓度是:" + data.data[3] * 0.01 + "ppmV"); // CH4浓度对应的寄存器地址为22          console.log("NHMC的浓度是:" + data.data[6] * 0.01 + "ppmV"); // NHMC浓度对应的寄存器地址为22          console.log("----------------------------------------------------------------------");            //console.log(data.data);      });  }, 5000);

上述代码使用了JavaScript 日期处理类库Moment.js对当前日期进行格式化，相关介绍见Moment.js-JavaScript 日期处理类库使用很简单，比如项要获取当前的时间，按照2019年12月9日 16时07分23秒这种格式输出，代码如下：

var moment = require('moment');  var currentTime = moment().format('YYYY年MM月DD日 HH时mm分ss秒');  console.log("当前时间为:" + currentTime);

nodejs中安装moment库也很简单，一条命令搞定，如下：

cnpm install moment  -g