多相机融合的感知模型玩具
- 2021 年 5 月 19 日
- AI
水个 KPI，上周花一天时间做的一个 POC 玩具。
传感器
- 4 摄像头（侧面鱼眼 x2, 前后广角 x2）
- 低线束 Lidar x N(仅标注用途，未输入)
- 无硬同步
- 相机系统无标定
标注
- 点云分割的稀疏标注，鸟瞰图视角
训练结果
基本达到预期，细节上的东西可以后续模型结构、特征融合等等慢慢优化。
- 具备融合能力
- 具备空间距离的感知能力
- 相比点云更加稠密的预测结果
- 具备多视角补盲能力
传感器
传感器
QNews
水个 KPI，上周花一天时间做的一个 POC 玩具。
基本达到预期，细节上的东西可以后续模型结构、特征融合等等慢慢优化。