python机器学习——随机梯度下降

  • 2019 年 11 月 13 日
  • 筆記

上一篇我们实现了使用梯度下降法的自适应线性神经元,这个方法会使用所有的训练样本来对权重向量进行更新,也可以称之为批量梯度下降(batch gradient descent)。假设现在我们数据集中拥有大量的样本,比如百万条样本,那么如果我们现在使用批量梯度下降来训练模型,每更新一次权重向量,我们都要使用百万条样本,训练时间很长,效率很低,我们能不能找到一种方法,既能使用梯度下降法,但是又不要每次更新权重都要使用到所有的样本,于是随机梯度下降法(stochastic gradient descent)便被提出来了。

随机梯度下降法可以只用一个训练样本来对权重向量进行更新:
[ eta(y^i-phi(z^i))x^i ]
这种方法比批量梯度下降法收敛的更快,因为它可以更加频繁的更新权重向量,并且使用当个样本来更新权重,相比于使用全部的样本来更新更具有随机性,有助于算法避免陷入到局部最小值,使用这个方法的要注意在选取样本进行更新时一定要随机选取,每次迭代前都要打乱所有的样本顺序,保证训练的随机性,并且在训练时的学习率也不是固定不变的,可以随着迭代次数的增加,学习率逐渐减小,这种方法可以有助于算法收敛。

现在我们有了使用全部样本的批量梯度下降法,也有了使用单个样本的随机梯度下降法,那么一种折中的方法,称为最小批学习(mini-batch learning),它每次使用一部分训练样本来更新权重向量。

接下来我们实现使用随机梯度下降法的Adaline

from numpy.random import seed
class AdalineSGD(object):      """ADAptive LInear NEuron classifier.        Parameters      ----------      eta:float          Learning rate(between 0.0 and 1.0      n_iter:int          Passes over the training dataset.        Attributes      ----------      w_: 1d-array          weights after fitting.      errors_: list          Number of miscalssifications in every epoch.      shuffle:bool(default: True)          Shuffle training data every epoch          if True to prevent cycles.      random_state: int(default: None)          Set random state for shuffling          and initalizing the weights.        """        def __init__(self, eta=0.01, n_iter=10, shuffle=True, random_state=None):          self.eta = eta          self.n_iter = n_iter          self.w_initialized = False          self.shuffle = shuffle          if random_state:              seed(random_state)        def fit(self, X, y):          """Fit training data.            :param X:{array-like}, shape=[n_samples, n_features]          :param y: array-like, shape=[n_samples]          :return:          self:object            """            self._initialize_weights(X.shape[1])          self.cost_ = []            for i in range(self.n_iter):              if self.shuffle:                  X, y = self._shuffle(X, y)              cost = []              for xi, target in zip(X, y):                  cost.append(self._update_weights(xi, target))              avg_cost = sum(cost)/len(y)              self.cost_.append(avg_cost)          return self        def partial_fit(self, X, y):          """Fit training data without reinitializing the weights."""          if not self.w_initialized:              self._initialize_weights(X.shape[1])          if y.ravel().shape[0] > 1:              for xi, target in zip(X, y):                  self._update_weights(xi, target)          else:              self._update_weights(X, y)          return self        def _shuffle(self, X, y):          """Shuffle training data"""          r = np.random.permutation(len(y))          return X[r], y[r]        def _initialize_weights(self, m):          """Initialize weights to zeros"""          self.w_ = np.zeros(1 + m)          self.w_initialized = True        def _update_weights(self, xi, target):          """Apply Adaline learning rule to update the weights"""          output = self.net_input(xi)          error = (target - output)          self.w_[1:] += self.eta * xi.dot(error)          self.w_[0] += self.eta * error          cost = 0.5 * error ** 2          return cost        def net_input(self, X):          """Calculate net input"""          return np.dot(X, self.w_[1:]) + self.w_[0]        def activation(self, X):          """Computer linear activation"""          return self.net_input(X)        def predict(self, X):          """Return class label after unit step"""          return np.where(self.activation(X) >= 0.0, 1, -1)  

其中_shuffle方法中,调用numpy.random中的permutation函数得到0-100的一个随机序列,然后这个序列作为特征矩阵和类别向量的下标,就可以起到打乱样本顺序的功能。

现在开始训练

ada = AdalineSGD(n_iter=15, eta=0.01, random_state=1)  ada.fit(X_std, y)

画出分界图和训练曲线图

plot_decision_region(X_std, y, classifier=ada)  plt.title('Adaline - Stochastic Gradient Desent')  plt.xlabel('sepal length [standardized]')  plt.ylabel('petal length [standardized]')  plt.legend(loc = 'upper left')  plt.show()  plt.plot(range(1, len(ada.cost_) + 1), ada.cost_, marker='o')  plt.xlabel('Epochs')  plt.ylabel('Average Cost')  plt.show()

从上图可以看出,平均损失下降很快,在大概第15次迭代后,分界线和使用批量梯度下降的Adaline分界线很类似。