打开 https://www.kernel.org/ 直接肝最新的 5.2.8

1. 交叉编译环境用的是arm-linux-gcc 4.6.4的版本,这个版本挺好找的,在网上下载压缩包后,根据个人习惯解压到  /opt/ 下,    2. 并且修改环境变量  sudo vim /etc/profile  export PATH=/opt/gcc-4.6.4/bin:$PATH    3. 保存,然后source /etc/profile 进行更新.稳妥起见,ubuntu要注销一下,重新登录.    4. 确定:在窗口输入arm-linux-gcc -v 显示的是你的编译环境就可以啦.

s3c2440 支持2中时钟晶振:12MHz 和 16MHz,我这个板子上用的是12MHz,  所以修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c    s3c24xx_init_clocks(16934400);  改为：  s3c24xx_init_clocks(12000000);

修改nand 分区  arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c    static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {      [0] = {          .name    = "uboot",          .size    = SZ_256K,          .offset    = 0,      },      [1] = {          .name    = "env",          .offset = MTDPART_OFS_APPEND,          .size    = SZ_128K,      },      [2] = {          .name    = "kernel",          .offset = MTDPART_OFS_APPEND,          .size    = SZ_4M,      },      [3] = {          .name    = "rootfs",          .offset    = MTDPART_OFS_APPEND,          .size    = SZ_8M,      },      [4] = {          .name   = "appfs",          .offset = MTDPART_OFS_APPEND,          .size   = SZ_8M,      },  };    //可自行修改,注因为内核编译完有3.4M,所以降kernel的分区改成了4M,根文件系统用的是jffs2,填充成了8M大小,所以这里是8M

1, 修改Makefile    搜索ARCH ,找到  359 ARCH    ?= $(SUBARCH)  注释掉改成 ARCH    ?= arm        //因为要编译arm架构体系的. 这一步是代替编译的时候, make V=s ARCH=arm .    在下一行直接添加 交叉编译链  CROSS_COMPILE ?= arm-linux-  ok. 这样子,make menuconfig 就是arm架构的了.

2. make menuconfig    这里我用的因为是s3c2440 的soc, 所以 选择最接近的s3c2410的模板来进行修改.  怎么查看有没有适合自己的呢?  这些config文件在:    [ ./arch/arm/config/ ]下

使用: 在linux内核根目录下,执行    1. make s3c2410_defconfig 就可以自动进行拷贝和更新.  2. 然后make menuconfig 进行微调  3. 保存: make savedefconfig 进行配置保存,  4. 存档: cp davedefconfig /arch/arm/config/你想保存的型号, 我这里是s3c2440_defconfig    make s3c2410_defconfig  make menuconfig  make savedefconfig  cp davedefconfig /arch/arm/config/s3c2440_defconfig

make V=s 先编译看是否出错. 这里我先前编译未能通过,原因是用了3.+的gcc, 后来改成了新的编译器(4.6.2)就没有再报错. 新的内核还是用新的编译器,就得内核用旧的编译器这是道理.    制作uImage  make V=s uImage  后面报错:      OBJCOPY arch/arm/boot/zImage    Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready    UIMAGE  arch/arm/boot/uImage  "mkimage" command not found - U-Boot images will not be built  arch/arm/boot/Makefile:90: recipe for target 'arch/arm/boot/uImage' failed  make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] Error 1  arch/arm/Makefile:339: recipe for target 'uImage' failed  make: *** [uImage] Error 2    //可以看到,zImage是编译完成了,但是说mkimage命令不支持, 所以uImage没有生成成功    把uboot源码文件夹中的mkimage(可执行文件) 拷贝到/sys/local/bin中,这样编译器就能支持给iamge添加64k的uboot头信息.形成uImage.这个文件去下一个uboot源码中获得.    最后生成的uImage 在 /arch/arm/boot中.

我用的是tftp的方式 .  我的内核是3.4M, 按4M的空间来算,就是 0x400000  所以 tftp 0x30000000 uImage  //这里的0x30000000 是三星内存的起始地址,临时的一个空间,掉电后就会消失,所以下一步就是要把这个固件 写入到不会丢失的nand flash中.    当然,这个时候,bootm 0x30000000 是可以直接启动内核的,只是掉电丢失.    nand flash 写入的规则是,写入前要擦除.所以    nand erase 0x60000 0x400000        //为什么是0x60000 呢, 由下:      我的uboot环境是:  //       mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),128k(params),4m(kernel),-(root)  可知,256+128k = 384k *1024 = 393216 = 0x60000 ,所以前面2个空间占据了[0~ 0x60000]的空间,因此,内核空间从0x60000开始.  0x400000 则是有uImage镜像大小决定,取大取整就好.    然后 我原本以为是 nand write 0x30000000 0x60000 0x400000 ,这样做的时候, uboot确实校验到头部信息了,但是总是 整个内核crc失败.不知道为什么.  在百度的时候,无意间看到:    nand write.jffs2 0x30000000 0x60000 0x400000 ,居然就可以了...  可见差别在 nand write 和 nand write.jffs2上.

//1. 用tftp 将uImage 拷贝到临时内存中  tftp 0x30000000 uImage    //2. 擦除nand flash中 属于kernel的区域  nand erase 0x60000 0x400000    //3. 将uImage 写入到nand flash  nand write.jffs2 0x30000000 0x60000 0x400000    //4.运行的时候,要将固件搬运到内存中运行  nand read.jffs2 0x30007fc0 0x60000 0x400000    //5.从内核处启动:  bootm 0x30007fc0

因为我的uboot参数是  bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0    所以我将nand flash中的内核,读到内存 0x30007FC0后 ,从这个地方开始执行内核的第一条,是核对uboot加入的64K的头部信息       4194304 bytes read: OK  ## Booting image at 30007fc0 ...     Image Name:   Linux-5.2.6     Created:      2019-08-15   8:53:43 UTC     Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)     Data Size:    3490728 Bytes =  3.3 MB     Load Address: 30008000     Entry Point:  30008000     Verifying Checksum ... OK     XIP Kernel Image ... OK    这里,如果写入方式[write.jffs2]正确的话,就会通过crc校验,否则就是crc error.  如果因为启动地址和搬运地址不匹配,未能识别到64K的uboot头, 会显示magic number err.