Unity的C#编程教程_11_Quaternion Slerp（四元数球面线性插值）

• 2020 年 7 月 21 日
• AI
• C/C++/C#

• 代表线性插值 Linear Interpolation，但是球状的
• 不是和目标方向点直接连接（联动），而是平滑地移动到目标方向

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AimSlerp : MonoBehaviour
{

    [SerializeField]
    private Transform _cube; // 直接设置一个空间变量

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 directionToFace = _cube.position - transform.position;
        // 计算和目标的相对位置
        Debug.DrawRay(transform.position, directionToFace, Color.green);
        // 画出个射线，用于 debug，其实位置为人物位置，然后设定方向，设定颜色
        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(directionToFace);
        // 获取对应的旋转角度
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime);
        // 转变旋转角度，第一个参数是开始的角度，第二个参数是目标角度，第三个参数是速度修正
    }
}