Unity的C#编程教程_8_Quaternions and Euler Angles（四元数和欧拉角）
- 对初学者来说，就是怎么控制旋转
- 新建项目，打开默认场景，可以看到 Main Camera 的 Rotation 中 X，Y，Z 都为 0
- 这 3 个值代表着绕哪个轴旋转
- x 是左右贯穿的轴，y 是上下贯穿的轴，z 是前后贯穿的轴
- 如果在上面坐标轴选择的是 Local，那在改变数值的时候，你可以看到坐标轴的对应变化
- 相对的角度指的是 Local 坐标轴相对 Global 全局坐标轴的角度
- Quaternions 是个四元组，包含 x，y，z，w，由于Unity为了可读性更好，所以在 Inspector 窗口中转成了欧拉角的数据，更直观和容易理解
- 但是，我们建议处理旋转的时候，一定要使用 Quaternions，而不要使用 Euler Angles
- 原因在于 Gimbal Lock，在一个三维的 3 Gimbal 机制中会丢失自由度
- 比如沿着 x 轴旋转 90 度，这时候 y 轴与原先的 z 轴重合（指向相同），z 轴与原先的 y 轴重合（指向相反），这时候我们调整 y 轴的欧拉角和 z 轴的欧拉角数值会发现，都是绕着原来的 y 轴在转动，说明少了一个自由度，破坏了旋转
- 所以我们在设定旋转的时候，用 Quaternions ，而 Unity 会将其转化成欧拉角表示出来，让我们看得清楚
